募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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AI×ロボティクス技術を活用し、農業現場の収穫自動化に取り組むディープテックスタートアップでの業務で
す。トマトやアスパラガスなどの作物を対象に、熟度判定AIやアクチュエータ制御を搭載した自社開発ロボッ
トを開発・提供しています。収穫精度と作業効率を向上させるための制御アルゴリズムの設計・実装、
ROSを用いた自律制御システムの構築、ロボットアームの動作計画などを担当します。
実機テストや評価、改善サイクルを推進し、農場などの実環境での動作確認やログ解析による制御精度の評価も
行います。
【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
現場の実装と推進をリードし、改善サイクルを中心に担当します。
現場での実装を通じて、収穫ロボットの精度向上に貢献します。
現場のエンジニアと密接に連携し、裁量を持って推進します。
- 応募資格
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- 必須
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・ 制御理論、ロボット工学の基礎知識
・ PythonまたはC++でのプログラミング経験
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ Linuxの上級スキル
・ 制御アルゴリズムの設計・実装における実務経験
・ 現場でのリード力と裁量を持って推進できる能力
【歓迎】
・ マネジメント経験
・ 実務でのロボット開発プロジェクトのリード経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県
- 年収・給与
- 600～800万円
- 待遇・福利厚生
- 交通費全額支給
- 休日休暇
- 有給休暇 慶弔休暇 年末年始休暇 夏期休暇
