募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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同社は、2017年1月17日に設立された企業です。
本社所在地は神奈川県鎌倉市にあり、2025年5月に移転予定です。
資本金は5.3億円、従業員数は18名です。
主な業務内容は、制御アルゴリズムの設計・実装、
ROSを使った自律制御システムの構築、ロボットアームの動作計画などです。
作物を傷つけずに安全かつ効率的に動作させるためのアルゴリズム開発や、
センサー情報との連携による高精度な動作制御も行います。
実機テストと評価、改善サイクルを通じて、制御精度の向上を目指します。
【具体的には】
・ 制御アルゴリズムの設計・実装
・ ROSを使った自律制御システムの構築
・ ロボットアームの動作計画・軌道生成
・ 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
・ センサー情報(画像、力覚など)との連携による高精度な動作制御
・ 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・ 実機テストと評価・改善サイクルの推進
・ 農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価
・ 課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映
- 応募資格
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- 必須
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・ PythonまたはC++でのプログラミング経験(個人プロジェクトや学習レベルでも可)
・AIへの興味関心
【歓迎】
・ カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ ROSの使用経験
・ ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・ Linuxの上級スキル
・ 車輪移動ロボットの自律制御の経験
・ 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
・ 英語によるコミュニケーション能力
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神奈川県
- 年収・給与
- 400～800万円
- 待遇・福利厚生
- 交通費全額支給
- 休日休暇
- 有給休暇 慶弔休暇 年末年始休暇 夏期休暇
