募集要項
- 仕事内容
-
【業務内容】
自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。
▼具体的には
・ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発
・3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施
・シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装
・実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善
・トヨタグループ各社との技術連携・情報交換
・自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入
ROS2に関する知見を持つメンバーが社内に少ないため、外部の知見を持つ方に参画いただき、技術の習得と展開を進めていきたいと考えています。世の中にある技術を組み合わせて、当社の生産現場で活用できる形に実装していくことがミッションです。
▼使用言語、環境、ツール
・環境：Windows、Ubuntu等のLinux
・言語：Python
・ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション
【ミッション】
中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画立案
新技術・新工法の開発・手の内化推進、ユニット/車両構造への提案、工場・設備への織り込み
本ポジションでは、自律移動ロボットで工場内の3D点群データ取得に活用したり、フィジカルAIを使った生産工程へ自動化など、次世代工場技術の開発をリードしていただきます。将来的には、この領域の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。
【仕事のやりがい、魅力】
・最先端のロボット技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます
・自分が実装したシステムが実際に工場で動き、生産性向上につながる達成感があります
・シミュレーションと実機の両面でスキルが身につき、キャリアアップできます
・この領域の技術リーダー・第一人者として活躍できるポジションです
・トヨタグループ
- 応募資格
-
- 必須
-
【必須】
以下の3項目のうち2項目以上の経験をお持ちの方
・ROS2等を使って、ロボットや車両を動かしたことがある
・3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションをしたことがある
・AIや機械学習でモデルを作成したことがある
【歓迎】
・ロボット制御の実務経験または研究経験
・シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験
・自動化技術の開発・実装経験
▼求める人物像
・新しい技術に興味を持ち、自ら学び続けられる方
・実機とシミュレーションの両面から課題解決に取り組める方
・理論だけでなく、実装まで責任を持って進められる方
・関係部署と協力しながらプロジェクトを推進できる方
・この領域の技術リーダーとして組織を牽引していく意欲のある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府
- 年収・給与
- 500～1050万円
