募集要項
- 募集背景
- 組織体制強化の為、人材を募集しております。
- 仕事内容
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遠隔操作・力制御対応の汎用の協働ロボットを顧客の現場に導入するための、システム全体の設計・開発をお任せします。【具体的には…】
・ロボットと外部システムとの連携・つなぎ込み（インテグレーション）
・ロボットの操作／管理を行うUI・システムの開発
・協働ロボットへの独自の力制御技術の実装（※知見に応じて）
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・開発環境の標準化推進
・組込プログラミング
等
※詳細は面談時にお伝えします
＜使用ツール・言語＞
SolidWorks、Fusion360、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity、Blender、GitHub 等
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
＜主な顧客＞
鉄道、電力、建設、プラント、重工、物流、製造現場など、大型設備・社会インフラを担う企業です。
既存の産業用ロボットでは、対応が難しかった「非定型」「高負荷」「危険環境」における作業の機械化・遠隔化を実現するため、顧客との共同開発・実証実験・導入推進を行います。
＜仕事の特徴＞
同社は、人型重機をはじめとしたロボットのコアとなる「動的制御」技術の追求に注力し、「自社でゼロからプロトタイプロボットを作る（研究開発）」ことに強みを持ってきました。
事業拡大フェーズを迎えた現在、ゼロベースの専用機開発で培った「独自の力制御・パワー増幅バイラテラル制御技術」を、既製品の協働ロボット（アーム型ロボットなど）に実装した遠隔操作型のロボットアームの構築など、社会実装に向けたビジネス展開が本格的に動き出しています。ハードウェアをゼロから独自開発するのではなく汎用ロボットを活用することで、導入までのリードタイムを大幅に短縮し、これまで自動化が困難だった多品種少量生産や不定型の「重筋作業現場」への最速でのシステム導入を目指しています。
- 応募資格
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- 必須
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・システム開発、組込ソフトウェア開発、または研究開発部門での下記いずれかの業務経験（合計3年以上）
・C、C++、Python のいずれかを用いた開発・実装経験
- 歓迎
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・SIer等で、外部システムや周辺機器を繋ぎ込む（インテグレーションする）開発経験
・FA機器や医療機器など、高い信頼性が求められるUI/HMI開発経験
・画像認識、ビジョン系の知見・開発経験
・ロボコンの経験、知財創出経験
・修士号、博士号（理工学、情報系）
・モータに関する知識
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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滋賀県草津市 ※転勤について：なし
自動車通勤：可
※詳細は面談時にお伝えします
- 勤務時間
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9:30-18:30
時間外労働: 月/30時間程度
実働:日/8時間
休憩:60分
- 年収・給与
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年収：500万～800万円
経験・能力等により決定
昇給：年1回
試用期間：6ヶ月（補足事項無し）
雇用期間：期間の定めなし
- 待遇・福利厚生
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【諸手当】
通勤手当、地域手当、残業手当
【社会保険】
各種社会保険完備（健康保険、雇用保険、厚生年金、労災保険）
【福利厚生】
社内植物工場あり
【受動喫煙対策】
敷地内禁煙
- 休日休暇
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【休日】
年間休日：125日
完全週休2日制（土・日・祝）
【休暇】
有給休暇、夏季休暇、年末年始、GW
