募集要項
- 仕事内容
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生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発いただきます。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。
・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御）
・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成
・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合
・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証
【開発ツール】
Matlab, Simulink, CarSim, C/C++, dSPACE (HILS) 等
- 応募資格
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- 必須
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・制御工学（現代制御、ロバスト制御等、最適制御）に基づいたシステム設計経験
・Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
・車両運動力学（ビークルダイナミクス）への興味・関心
- 歓迎
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・モデル予測制御（MPC）の実装・調整経験
・C/C++による組み込み制御ソフトウェアの実装経験
・MILS/HILS環境の構築・運用経験
・自動車業界での量産開発経験
■求める人物像
・世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
・世の中の事故をなくしたいという想い
・クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
・新しいことにチャレンジしたいという想い
・高い目標を掲げてやりきるエネルギー
・グローバルで活躍したいという志
・自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
・様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
- 雇用形態
- Full Time / 正社員
- ポジション・役割
- 車両制御アルゴリズム開発エンジニア
- 勤務地
- 東京都,埼玉県
- 勤務時間
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8時間（標準労働時間8:30～17:30）
※事業所/職場によりフレックスタイム制適用
- 年収・給与
- 600万円～1099万円
- 待遇・福利厚生
- Employment Insurance / 雇用保険,Industrial Accident Compensation Insurance / 労災保険,Employees' Pension Insurance / 厚生年金保険,Employees' Health Insurance / 健康保険
- 休日休暇
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・週休2日制
・長期休暇（GW、夏季、年末年始）
・年間休日121日
・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与）
・特別休暇
