募集要項
- 仕事内容
-
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画 ・行動決定アルゴリズムの開発
【開発ツール】
C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等
- 応募資格
-
- 必須
-
・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
・ロボティクス領域での研究開発経験
・ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
・C/C++による組み込みソフトウェア開発経験
- 歓迎
-
・SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装経験
・センサーフュージョン（Kalman Filter等）の知識・実装経験
・LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識
■求める人物像
・世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
・世の中の事故をなくしたいという想い
・クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
・新しいことにチャレンジしたいという想い
・高い目標を掲げてやりきるエネルギー
・グローバルで活躍したいという志
・自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
・様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
- 雇用形態
- Full Time / 正社員
- ポジション・役割
- ロボティクス/自動運転アプリケーションエンジニア
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
-
8時間（標準労働時間8:30～17:30）
※事業所/職場によりフレックスタイム制適用
- 年収・給与
- 600万円～1099万円
- 待遇・福利厚生
- Employment Insurance / 雇用保険,Industrial Accident Compensation Insurance / 労災保険,Employees' Pension Insurance / 厚生年金保険,Employees' Health Insurance / 健康保険
- 休日休暇
-
・週休2日制
・長期休暇（GW、夏季、年末年始）
・年間休日121日
・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与）
・特別休暇
