募集要項
- 仕事内容
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【開発ツール】
C、C++、Python、GPGPU言語、C#、Java PyTorch、TensorFlow、Caffe、等のDNNフレームワーク
ROS(Robot Operation System)等のロボット用ソフトウェアプラットフォームツール
MATLAB/Simulink等の設計・シミュレーションツール
NVIDA deepops等のDNN学習クラスタ構築ツール/機器
各種NVIDIAツール/機器，dSPACEツール/機器等
GitやSubversion等のソースコードバージョン管理ツール
JIRAやRedmine等の構成管理ツール
【魅力・やりがい】
・人間とモビリティのインタラクティブなコミュニケーションを実現するAI・インターフェース技術の研究を通し、これまでにない価値を世の中に提供することができます
・アルゴリズム設計からプログラミング、実機を用いたテストまで幅広くご担当頂くため、最新技術を直に触れ、技術力を高めることができます。自ら設計したアルゴリズムがシミュレーションだけでなく実機上で動く感動を味わえます。
・今後、量産が予定される自動運転パーソナルカー・マイクロモビリティ・移動ロボットの「頭脳」となるAI技術の開発を通して、多くのお客様に「安心して自由に移動する喜び」をお届けしていることが実感できます
【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
自動運転パーソナルカー/高度運転支援システム/マイクロモビリティ、移動ロボットに関する
●深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョンを活用した知能化技術の研究
●周辺環境(歩行者・車両等)の認識・行動予測技術の開発
●モデルベース制御アルゴリズム・強化学習による行動制御技術の開発
●自然言語＆画像に基づくシーン/意図理解によるヒューマンーマシンコミュニケーション/インタラクション技術の研究開発
●上記で開発したアルゴリズムを最適化、車載エッジデバイス上でリアルタイムに動作させるための実装技術開発
※上記に関するアルゴリズム設計からプログラミング、実機への実装、実機を用いたテストまで幅広くご担当頂きます。
※シリコンバレーをはじめとするグローバルIT
- 応募資格
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- 必須
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【求める経験・スキル】
▼以下いずれかの知識・ご経験をお持ちの方
●機械学習、ディープラーニング等、AIの基盤技術に関する基礎知識または実務経験、特に
※深層ニューラルネットワーク(DNN)・コンピュータビジョン
※GPU／CUDA／TensorRT／SIMDなど並列演算・最適化の実装経験
※PyTorchまたはONNXモデルを扱った推論環境の構築・実装経験
●最適化・確率推論・データマイニングに関する基礎知識または実務経験
●モデルベース制御(モデル予測制御、カルマンフィルタ、適応制御等)に関する基礎知識または実務経験
●自然言語処理・対話システム・ロボット聴覚(音響信号処理・音声認識)に関する基礎知識または実務経験
●車－車間/ロボット-ロボット間コミュニケーションのための通信技術に関する基礎知識または実務経験
●上記のAI・先進技術を用いた認識機能・行動制御機能・ヒューマン-マシンコミュニケーション機能の設計、ソフトウェアプログラミング、または実機システムへの実装やOS・ハードウェア制約を意識した最適化設計に関する実務経験
【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●AD/ADASに関する知識・経験
●英語でのコミュニケーション能力
【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●モビリティを通し、お客様に新たなUX・価値を提供したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
本田技術研究所は
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 590～1090万円
