募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
本ポジションでは、ロボットの制御設計の中でも特に、電気・制御回路を含むハードウェア領域を中心に担当、実機として安定稼働するための制御基盤の構築に携わっていただきます。
現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を推進しています。
■このポジションの魅力
●ロボットの動きの根幹を担う制御設計
ロボットの動作性能・安全性・安定性を左右する、制御回路・電気設計の中核領域に携わることができます。
単なるソフト制御ではなく、ハードウェアから制御を成立させる経験が得られます。
●実機立上げまで関われる開発環境
設計に留まらず、実機での立上げ・調整・検証まで一貫して関与します。
理論だけではなく、実機で制御を成立させる実践力を磨くことができます。
●FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用
当社の強みである産業機械・搬送設備の制御技術を活かし、産業用途で通用するロボット制御の開発に携われます。
●組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
制御領域は現在強化フェーズにあり、技術的に中核を担う存在としての期待値が高いポジションです。
将来的にはリードエンジニア・技術責任者へのキャリアも見据えられます。
■具体的な業務内容
・ヒューマノイドロボットの電気・制御回路設計
・アクチュエータ駆動回路、電源回路、センサ回路の設計
・安全回路（非常停止、保護回路等）の設計
・実機立上げ、動作検証、チューニング
・制御ソフトとのインターフェース設計
・機械設計との連携による統合設計
・ノイズ対策、信頼性設計、耐環境設計
・制御システム全体の最適化（ハード×ソフト）
※東京ラボを拠点とした開発（実機前提）
※入社初期は製造拠点（滋賀等）への訪問あり
■やりがい・魅力
ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、制御設計はその根幹を担う重要な領域です。
自身が設計した回路や制御が、…
- 応募資格
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- 必須
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・電気・電子回路または制御回路設計の実務経験
・以下いずれかの領域における制御設計経験
└ 産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット等
・回路設計から実装、検証まで一貫して関わった経験
- 歓迎
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・実機立上げ、調整、評価の経験
・ロボット制御、モーション制御の経験
・アクチュエータ制御（サーボ、インバータ等）の知識・経験
・安全回路設計、フェイルセーフ設計の経験
・センサ統合、フィードバック制御の設計経験
・ROS/ROS2等との連携経験
・最適制御、モデル予測制御（MPC）などの知見
・ノイズ対策、EMC設計、信頼性設計の経験
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 09:00～17:30
- 年収・給与
- 500万円～840万円
- 休日休暇
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完全週休二日（土日） 祝日、GW、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、育児休業制度、介護休業制度、短時間勤務制度
有給休暇（最高20日※初年度…1～6月入社10日、7～9月入社5日、10～12月入社3日／入社後1ヶ月は原則取得不可）
