募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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「空間知能」を追求するテクノロジー企業(インフラ保全、測量、製造業など既存産業のDX、デジタルツイン、AR/VRアプリケーションを提供)~3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」、3次元データ計測システム「SEAMS」を開発している企業~
■業務内容:
空間知能の高度化に向けたディープラーニング、環境認識技術の研究・プロダクト開発をしていただきます。
◇具体的には:
・自動運転システムや空間情報の生成など、様々なアプリケーションに用いられる環境認識技術の研究開発
・LiDAR、カメラ、Radar等のセンサーを用いた車両、歩行者等の認識技術の研究開発
・認識に必要なディープニューラルネットワークの構築
■やりがい:
世界的に研究開発が盛んな自動運転領域の第一線として、グループ全社のメンバーと共同で最先端の開発ができ、自身のスキルアップにつながります。
開発した機能が自動運転車両に搭載され、実際に公道や限定領域での実証実験や自動運転サービスに活用され、開発成果が社会に貢献していることを実感できます。
■開発環境:
開発言語:C、C++ 、Python
フレームワーク:PyTorch、TensorFlow
ライブラリ:OpenCV、PCL、Open3D
構成管理:GitHub
インフラ環境:AWS
仮想環境:Docker
コミュニケーション:Slack
社内ツール:GoogleWorkspace
タスク管理:JIRA
OS:Linux
※未経験の環境がある場合でも、早期に習得していただければ問題ありません。
■当社について:
当社は、空間を知覚・計測・位置を特定する技術(MAPPING、SENSING、LOCALIZATION、PERCEPTION)を研究・開発しています。
・3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」
・3次元データ計測システム「SEAMS」
- 応募資格
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- 必須
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■Linux環境におけるソフトウェア開発経験(C++及びPython)
■Gitを用いたチーム開発
■画像処理/認識のご経験
■ROS1/ROS2のご経験
- 歓迎
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C++での開発経験
Pythonでの開発経験
Deep Learningフレームワークを用いた開発経験
3次元LiDAR・カメラ・RADAR等のセンサドライバ・キャリブレーションに関する知識
OpenCVの使用経験
LiDAR/Camera/GNSS/IMUなどの各種センサの経験
組込開発の経験
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県名古屋市中区錦二丁目8番1号 I-FOREST名古屋伏見 5階
- 勤務時間
- 09:00~18:00
- 年収・給与
- 600万円~1080万円
- 休日休暇
- 完全週休二日(土日) 夏季3日 年末年始6日 ※入社時から有給20日付与
