募集要項
- 仕事内容
-
【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務
・PhysicalAI関連アルゴリズム構築：
多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。
・動作制御モデルの開発：深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。
・Sim2Realパイプラインの構築・改善：NVIDIAIsaacSim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。
・実機への実装・テスト・評価：メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。
※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【製品例】
・HondaRoboticsについては【こちら】
・Hondaアバターロボットについては【こちら】
・多指ハンドと技術については【こちら】
【使用ツール】
設計/SIM：ROS/ROS2,NVIDIAIsaacSim,Linux等
言語：Python,C++,C等
【魅力・やりがい】
「技術は人のために」「人の生活に寄り添う」という理念のもと、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意志で挑戦できるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。
「メカ・センサ・制御・AI」の一気通貫開発：
Hondaでは世界トップの自社開発ハードとASIMO等で培った制御理論をベースに，専門領域（メカ・センサ・制御・AI）をまたぐチーム体制と環境で、「ハードの物理的限界をAIで引き出す」という、エンジニアにとって究極の最適化に挑みながら，社会に実用的な価値を届ける「PhysicalAI」の最前線に立つことができます。
- 応募資格
-
- 必須
-
【求める経験・スキル】
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)
・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識
- 歓迎
-
【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch,Jax,TensorFlow等）
・基盤モデル（VLA,VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 埼玉県 ＞和光市
- 年収・給与
- 590万円～1,090万円
- 待遇・福利厚生
-
・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
・キャリア形成の支援
・能力開発の支援
・居住・通勤の支援
・出産・育児との両立支援
・介護との両立支援
・健康・リフレッシュの支援
・資産形成の支援と保障
- 休日休暇
-
・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始）
・年間休日121日
・平均有休取得日数18.5日(2022年)
・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与）
- 選考プロセス
-
書類選考
適性検査
一次選考
最終選考
内定
入社
