募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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【世界トップレベルの技術を誇る各種精密装置や先端産業部材を扱う会社です。】【同社は日立グループが進める。2020（残業20h/有給取得20日）の運動においてグループで最も進んでいる会社の一つです】【…【パソナキャリア経由での入社実績あり】ロボット・AGV シミュレータの開発、生成AIによるロボット教示自動生成技術の開発、およびそれを活用したソリューション開発をお任せいたします。
【具体的な業務内容】
■顧客訪問を通じた課題抽出及び提案
特定のメンバーのみではなく担当クラスから折衝を行い、立ち上げまでの一連のプロセスを担当
■顧客現場を想定した市販ロボットのカスタマイズ開発（開発環境：ROS/ROS2）
■ロボット・AGVシミュレータの開発（環境構築、経路計画、動作検証など）
■生成AIを活用したロボット教示自動生成技術の開発（LLM、VLMなど活用）
■ロボット導入に必要な周辺機器の開発
■ロボティクス技術に関して、日立製作所 研究開発グループと連携した開発や技術交流
■顧客、学会などでのデモンストレーション、アピール活動
■特許創生
【案件の概要】
現在、社内やグループ会社の生産設備に対しての部品搬送や部品供給作業の自動化を主に進めており、開発した移動型ロボットを実際の現場で活用していくフェーズとなります。
今後はロボットのハード・ソフトの基本機能に加えて、運用面や安全性、効率性など安定して運用していく仕組みを検討していきます。
【開発環境】
■言語：Python、Java、C、C++、JavaScript、C#、ROS/ROS2
■アプリケーション:MoveIt、RViz、Gazebo、Issac Sim
■フレームワーク：Django、Flask、Node.js、React、Vue.js、AngularJS
■インフラ：AWS、Microsoft Azure、Linux、Docker、Kubernetes
■業務ツール：Microsoft Teams、Git
■分析/解析ツール：Grafana、Pentaho
※今後使用する可能性も含め、記載しています。
■当社のロボットはAGVとロボットアームを一体化している点が大きな特徴であり、搬送等を柔軟に進められるだけでなく、ユーザーにとって作業性・操作性に優れています。
■またモーションキャプチャーで人の動きをロボットに置き換える技術を扱いなが…
- 応募資格
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- 必須
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■ロボットの制御ソフトウェアまたはシミュレータの開発の経験
■スキル
・Python または C/C++ を用いた開発経験
・ROS / ROS2 によるロボット制御開発
・Linux（Ubuntu）開発環境の利用経験
・Git によるバージョン管理
・ロボティクス基礎知識（運動学・経路計画・制御）
- 歓迎
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・生産技術としてDX推進・製造工程の自動化経験
・通信や画像処理に関する知識
・特許出願実績
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式会社日立ハイテク 那珂地区
- 勤務時間
- 08:30～17:00
- 年収・給与
- 524万円～860万円
- 休日休暇
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完全週休二日（土日） 祝日、年次有給休暇（24日 入社直後に付与 備考：初年度日数は採用年月日による期間按分にて付与）、年末年始休暇、リフレッシュ休暇、ファミリーサポート休暇（出産・育児・介護等）
年間休日127日（2023年度）
