募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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トヨタグループの源流企業であり、フォークリフト・カーエアコン用コンプレッサ・エアジェット織機で世界シェアNO.1！【パソナキャリア経由での入社実績あり】■募集背景：
米経済誌フォーチュンが発表する『世界でもっとも賞賛される企業2021』におい…
物流現場では人手不足や安全性向上への要求の高まりを背景に、無人搬送車や自動運転フォークリフトなどの自動化ニーズが急速に拡大しています。L&F AR（オートメーション・ロボティクス）開発部では、物流現場の自動化・高度化を実現するための自動運転車両の開発を進めており、実用化に向けた開発スピードの加速が求められています。
そのため、自動運転制御ソフトウェアの開発を担い、設計から評価・実装まで主体的に推進できるエンジニアを新たに募集します。現場実証や国内外研究機関との連携などを通じて、最先端技術を実際の物流現場に社会実装していくダイナミックな開発に携わることができます。
■業務概要：
物流・産業現場の自動化を牽引する、自動運転車両（フォークリフト、トーイングトラクター等）の知能化・アルゴリズム開発を担当いただきます。
AIや産業用PC、最先端センサー（LiDAR等）を活用し、車両が周囲を把握し自律走行するための「認識・判断」といったコア機能の開発から製品化までを一貫して担うポジションです。
■具体的な仕事内容：
要件定義から設計、実装、評価まで一貫して担当し、ハードウェア開発部門やサプライヤー、国内外の研究機関と連携しながら、実環境で安全かつ高効率に稼働する自動化システムの開発を推進します。
また、開発したシステムを実際の現場で検証しながら改善を進めるため、現地での評価や顧客との技術調整などにも関わり、実用化に直結する開発経験を積むことができます。
本部署は自動運転車両の中核技術である「周囲認識」と「自己位置推定」の2つの専門領域に分かれており、ご経験・適性に応じていずれかの開発を担当いただきます。
いずれの領域でも、AI技術やGPUを活用した高度な演算処理の設計・実装から、車両搭載の産業用PC・マイコン基板への組込み実装まで一貫して開発を行っています。
・周囲認識技術：カメラやLiDAR（レーザーセンサー）等を用いたパレット位置の特定や障害物検知などを行う認識アルゴリズムの開発。
・自己位置推定技術：LiDAR等の点群データを用いた、広域・複雑な環境下での自車位置推定技術（SLAM等）の開発。
＜主な業務内容＞…
- 応募資格
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- 必須
- ・分野は問わず、CまたはC++を用いたソフトウェア開発経験
- 歓迎
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・国内外の出張対応が可能な方（実機評価、現地確認など）
・チームでの開発業務経験
・関係部署や社外関係者と連携しながら業務を推進できるコミュニケーション力
・組込みソフトウェア開発の経験
・Linux環境でのソフトウェア開発経験
・ロボティクス分野または自動運転関連のソフトウェア開発経験
・センサー（LiDAR、カメラ等）を用いた制御・認識系ソフトウェア開発経験
・車両や機器を用いた実機評価、テストの経験
・顧客、サプライヤーとの仕様調整や技術折衝の経験
・国内外の研究機関や他企業との共同開発経験
・展示会や技術調査などを通じた先端技術の調査経験
・後輩や若手エンジニアの育成経験
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県高浜市豊田町2丁目1番地1高浜工場
- 勤務時間
- 08:00～17:00
- 年収・給与
- 570万円～1120万円
- 休日休暇
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完全週休二日（土日） ■有給休暇（最高20日付与、繰り越し可能日数最高40日）
■GW・夏季・年末年始休暇等の長期休暇あり（条件により変動有）
