募集要項
- 募集背景
- コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
- 仕事内容
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これまでのご経験を生かして活躍しませんか。事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。
エンジニアの転職はメイテックネクストへご相談ください
家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます 。
【業務内容】
■自律移動（Navigation）システムの高度化
経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築
■意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発
■内製ロボットフレームワークの設計・拡張
センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発
■ビヘイビアデザイナーとの共創
数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築
【主要開発環境】
■Ubuntu
■内製フレームワーク: Python3 C++ Golang など
【働き方】
■アジャイル・スクラム開発
2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ＆エラーを繰り返します。
■クロスファンクショナルなチーム
エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。
■モブプロ・ペアプロ
知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
■基本出社
実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。
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変更の範囲：
入社後、数年間は本ポジションにて開発業務に従事いただきます。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。
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- 応募資格
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- 必須
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【必須】
- ロボティクスに関する基礎知識
SLAM、Navigation、経路計画、ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験
- 高度なソフトウェア開発スキル
Python C++ Golangのいずれかを用いた実務経験
- 並行・非同期プログラミングの理解
ロボットのリアルタイム処理に不可欠な非同期処理の実装経験
- コード品質への意識
コードレビュー、CI/CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
- AIコーディングの経験
claude codex GitHub Copilot等のAIコーディングエージェントの実務での利用経験
【歓迎】
- ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験。
- LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験。
- コンピュータグラフィックス（CG）分野でのプロシージャルな動作生成の経験。
- ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験。
- ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験。
- 歓迎
- 応募資格をご覧ください。
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧ください。
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 10:00～19:00
- 年収・給与
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600万円～900万円
■年収についての補足
※現年収を考慮し提示させて頂きます。
- 待遇・福利厚生
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■諸手当
通勤手当(月額最大20000円) 会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、住宅手当あり 副業可（条件有）
■各種保険
健康保険 雇用保険 厚生年金 労災保険
- 休日休暇
- 土曜 日曜 祝日 夏期5日、有給休暇
- 選考プロセス
- ■面接回数3■試験内容一次：人事・部門面接→二次：現場責任者→最終：社長面接
