募集要項
- 募集背景
- 欠員補充のため
- 仕事内容
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★東証プライム上場★大規模な業務にチャレンジすることができます！【職務概要】
同社にて、下記業務をお任せします。
【職務詳細】
1.プロジェクト業務
■シミュレーション環境の構築・整備
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
■深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発
・シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
■Sim-to-Realパイプラインの構築
・シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
■フィジカルAIモデルの実装・検証
・最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。
2.研究開発業務
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
・Pythonを用いたプログラミングの実務経験
・深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験
・強化学習または模倣学習の基礎知識
・Linux環境での開発経験
【尚可】
・ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験
・ROS／ROS2の知識・利用経験
・学会発表・論文投稿の経験
- 歓迎
- ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております
- フィットする人物像
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・フィジカルAI・ロボティクス分野に強い関心を持ち、最新の論文や技術動向を積極的にキャッチアップできる方
・一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方
・ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方
- 雇用形態
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雇用形態：正社員
契約期間：無期
試用期間：有(6ヶ月)
- 勤務地
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東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー
山手線「渋谷」駅より徒歩5分
勤務地変更の範囲：勤務地からの変更はなし
- 勤務時間
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9：00～18：00／10：00～19：00／11：00～20：00
※部署、チームにより開始時間が異なります
- 年収・給与
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年収:570万～1000万程度
月給制：月額475000円
給与:■経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇
賞与:有り
昇給:昇降給 年4回（1月・4月・7月・10月）
- 待遇・福利厚生
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通勤手当、確定拠出年金、職場つみたてNISA、福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）、契約保養施設、交通費支給（非課税限度額内）、慶弔見舞金、育児・介護休業および短時間勤務制度、イベント補助制度、時間単位有給休暇制度、給与の一部をビットコインで受け取れる制度
喫煙情報：屋内禁煙
- 休日休暇
- 完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始休日（12／29～1／3）、年次有給休暇、単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇 等
- 選考プロセス
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書類通過（選考時AIヒアリング）→現場担当者と1次面接→現場責任者と最終選考→内定※WEB適性検査、3回面接の可能性もあります
※状況により変更になる場合あり
