募集要項
- 仕事内容
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【業務内容】
DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、「Sim2Real」などのシミュレーション基盤の構築を担います。
【具体的には】
■C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
■経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
■点群やGSなどの大規模データセットの処理
■剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
■OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発
【技術スタック】
■プログラミング言語
C++
Python
■フレームワーク
ROS2
OpenGL
OpenCV
Isaac Sim
【本ポジションの魅力】
独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装し、点群などの大規模データを処理し、高度な技術的挑戦ができるポジションとなります。
【AI開発支援ツールの導入】
同社では、最新のAI開発支援ツールを実務に組み込み、効率と品質を同時に高めています。主な活用例は以下の通りです。
■Devin：自動タスク実行、同時並行実装数を上昇
■Claude Code：自然言語からの高度なコード提案・改善で、実装スピードを向上、同時並行実装数を上昇
■v0.dev：高速なUIモックアップ生成で、要件確認を迅速化
■GitHub Copilot：日常的なコーディング補助で、作業効率を底上げ
■Gemini：Deep Research/Python実行を含む情報検索・解析で、調査や設計の精度を向上
- 応募資格
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- 必須
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【必須経験・スキル】
■C++ (C++17以降)を用いた開発経験（3年以上）
【歓迎経験・スキル】
■Pythonを用いた開発経験
■OpenGLを用いた開発経験
■ROSを用いた開発経験
■Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 1000～1500万円
