募集要項
- 仕事内容
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【業務内容：ものづくりの巨頭をハックする】
最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。
■認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
- 3Dビジョン（Point Cloud， RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
- VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
- 3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
■制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
- 接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
- 模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
- モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。
■シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
- 自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
- 合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
- ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。
【本ポジションの特徴】
■圧倒的な計算リソースとハードウェア
- 社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実
- 応募資格
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- 必須
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【必須経験・スキル】
■ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
■実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
■ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
■開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。
【歓迎経験・スキル】
■Deep Learning / AI
- PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
- Transformer (ViT)， Diffusion Models， LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。
■Simulation / RL
- 物理シミュレータ（Isaac Sim， MuJoCo， PyBullet， Gazebo等）の活用経験。
- 強化学習（PPO， SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
■Computer Vision
- 3次元点群処理（PCL， Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。
■Hardware / Embedded
- 産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC， DENSO， UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
- CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
■実績
- トップカンファレンス（ICRA， IROS， CVPR， CoRL， RSS等
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 800～1200万円
