募集要項
- 仕事内容
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数百台のヒューマノイドロボットを活用し、100万時間規模のデータを基にVLAモデルを開発する最先端の国家プロジェクト。
NEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)の投資支援を潤沢に受けています。
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■ 業務内容
・大規模ロボットデータ収集システムの設計・構築
・低遅延テレオペレーションシステムの開発
・ロボット×AIモデルの実機統合・評価
・ロボットソフトウェア/ハードウェアの最適化
■ このポジションの魅力
・数百台規模のロボット × 大規模データ
・AI(VLA)×ロボティクスの最前線
・研究からプロダクトまで一貫して関与
・グローバルに影響を与えるオープンプロジェクト
- 応募資格
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- 必須
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・ロボティクス、機械工学、電気工学、計算機科学、または関連分野の修士号もしくは博士号を有し、関連する業界経験3年以上を有すること(または同等の実務経験)
・実環境で稼働する双腕モバイルマニピュレータやヒューマノイドロボットを含む、高自由度で複雑なロボットシステムに関する豊富な実機経験
・ROS/ROS2 を用いた実ロボットシステム制御の豊富な経験。フルスタックでのシステム統合およびデプロイ経験を含む
・テレオペレーションシステム、AR/VR インターフェース、リーダー・フォロワー型制御アーキテクチャに関する確かな理解
・C++ および Python における高いプログラミング能力を有し、本番品質のコード記述およびシステムレベル統合ができること
- 歓迎
- ロボティクス・AI・システム開発のご経験をお持ちで、「実世界で動くロボット×AI」に挑戦したい方!
- 雇用形態
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正職員
社団法人の形態をとっているため、1年ごとの契約更新になりますが、潤沢な投資支援を受けているので、短期就業のポジションではありません。(大学職員と似た雇用形態です)
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 800万円 ~ 1499万円
