募集要項
- 仕事内容
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■下記業務を担当して頂きます。
・AIを活用したロボット制御、及びロボットシステムの開発
・周辺機器を組み合わせた各種アプリケーション開発
・ロボットを活用したシステムのインテグレーション
<当ポジションの魅力>
■当社では、単純にロボットで搬送、組立、検査を行うだけでなく、実際の人の動作、所作のキャプチャリングをした動作、画像との連携、強化学習等のAI実装など、次世代の活用方法を積極的に研究し、生み出しています。
■ユーザとしては製造のほか、研究施設、医薬医療、アカデミックなどさまざまです。大型設備についてはシステムインテグレーターの活用もございますが、ソフト、ハードともに内製も積極的に行い、地に足のついたノウハウもしっかりと蓄えています。
【開発環境】
■プログラミング言語:Python、C/C++(3Dデータ処理など)
■バージョン管理:git
■コード管理:github
■ドキュメント共同編集:Google Workspace
■社内チャット:Slack
■仮想環境管理:Docker/pyenv/poetry
■ユニットテスト:pytest
■CI:github actions
■機械学習:pytorch/tensorflow/scikit-learn
■Public Cloud:GCP/AWS
■バックエンド:FastAPI/flask
【配属部署】
■研究開発本部
【働く環境】
■博士号を取得した社員が多く在籍し、周りのメンバーから刺激を受けて成長することが出来る環境です。
■直接のコミュニケーションを推奨しているため、リモート勤務希望者は受け付けておりません。
- 応募資格
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- 必須
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必須スキル・経験
■C/C++/Pythonでのプログラミング経験をお持ちの方
■ROSを活用したロボット制御実装経験をお持ちの方
■もしくは下記いずれかの経験をお持ちの方
・FA系システムインテグレーターにおけるエンジニアとしての
設計経験をお持ちの方
・なんらかのFA自動化装置を開発し、導入した経験をお持ちの方
歓迎スキル・経験
■個人でも何らかのロボット、動作物の開発を行っていた方やロボットにおける情報交流を行ってこられた方歓迎
■画像認識、画像処理経験をお持ちの方歓迎(FA系ビジョン、ステレオカメラ、3次元カメラ等)
AIによりこれまで解決出来なかったロボット装置を提案していくことが我々のミッションとなりますが、いっぽうで既存のカラクリを用いた装置の重要性を感じるシーンも多々あります。AIによるアプローチとメカによるアプローチ両方から考え、課題解決に繋げることが出来ることがこのポジションの面白さです。
必要言語・レベル
■ネイティブレベルの日本語力
歓迎言語・レベル
■日常会話レベルの英語力
■英語論文の読解力
求める人物像
■積極的・主体的に課題解決ができる方
■自己研鑽および他メンバーへの協力の働きかけを行いながら業務を前に進めることができる方
■チームメンバーと協力しながら一人では難しい業務に対して前に進めることができる方
■職場の心理的安全性の重要性を理解し、共に作れる方
■未経験の技術領域に対する前向き・意欲的な取り組み姿勢方
■プロジェクトに必要なドキュメント作成といったコーディング以外もまじめにこなせる方
■ビジュアルデザインに興味がある方
■デザイン思想を言語化し、プロジェクトのメンバーやクライアントへ説明できる方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 500~1000万円
