募集要項
- 仕事内容
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＜業務内容＞
マリン領域の操船支援システム(知能化、制御、システム領域)の構築にむけた要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テストをお任せします。
■詳細
マリン操船支援システムの構築における
・センシングデータを用いた認識アルゴリズム（AI／機械学習含む）の設計・開発
・自動操船、操船支援、遠隔操船、操船システムなどに関する統合制御機能開発
・サブシステムとしての性能目標・性能要件決定、仕様構想
・各デバイス単位での仕様構築、設計、実装
・実機検証やシミュレーション等を通じたシステム性能評価
マリン領域における知能化研究は、四輪の知能化と異なり、決まった道における操船支援ではなく自然環境による変数が大きいです。センシングデバイスを用いた外界認識技術に加え、自己位置推定の知能化技術に加え、「海」という環境特性を加味した開発に挑戦できます。また、マリン領域でも電動化は1つのテーマであり、E&Eアーキテクチャ制御だけでなく、完成機と周辺情報や、完成機とクラウド情報を連携させた機体制御など、開発テーマは多岐にわたります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合がございます。
■開発ツール
PC（Power Point , Excel , Word）、OS(Linux,Ubuntu,RTOS)、C++、Python、MATLAB/SIMULINK、ROS2 等
- 応募資格
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- 必須
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＜応募資格＞
■必須要件
モビリティ（自動車・建機・農機・船舶・自律移動ロボット等）における以下いずれかの実務経験
・認識アルゴリズム(AI/機械学習含む)の開発経験
・制御アルゴリズム組込みソフトウェアの開発経験
・知能化（認識・判断・計画いずれか）に関する知識・経験
■歓迎要件
・カメラやLiDAR等センシングデバイスに関する開発経験
・自動運転（AD/ADAS）システム、もしくは認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験
・センサデバイス/ECU/OS/ミドルウェアに関する知見
・制御工学・運動方程式、電気電子工学に関する知見
・マリン製品に関する知見
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 埼玉県朝霞市
- 勤務時間
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＜勤務時間＞
8時間（標準労働時間8:30 - 17:30）
※事業所/職場によりフレックスタイム制適用
※休憩時間：原則1時間
- 年収・給与
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＜給与詳細＞
想定年収：590 - 1,090万円
※給与は経験・能力を考慮の上決定します。
・給与改訂：年1回（6月）
・賞与：年2回（6・12月）
- 待遇・福利厚生
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＜待遇・福利厚生＞
・社会保険完備（雇用・労災・健康・厚生年金）
・独身寮・転勤社宅／当社規定により入居可
・健康診断
・退職金制度
・厚生制度（財形貯蓄制度、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生等）
・余暇施設（運動施設、保養所）
・食堂施設、食事補助
・クラブ活動
■スキルアップ
・社内研修（階層別研修、ビジネススキル研修、語学研修等）
・語学資格取得支援
■その他
・通勤手当
・残業代全額支給
・住宅手当
■育児託児支援制度※利用実績多数
・育児・介護手当
・短時間勤務
・育児費用補助
・社内託児所（和光／栃木）
- 休日休暇
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＜休日休暇＞
・年間休日：121日
・週休2日制(カレンダーによる)
・年末年始休暇
・GW休暇
・夏季休暇
・有給休暇：16~20日 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1~7日 ※続柄に応じて付与）
・産前・産後休暇（実績あり）
・育児休暇（実績あり）
・特別休暇
・子の看護休暇（年間5日／子ども1人当たり）
・介護休暇（年間5日／要介護者1人当たり）