募集要項
- 仕事内容
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【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【開発ツール】
C/C++,Python,ROS/ROS2,PCL(PointCloudLibrary),OpenCV,MATLAB/Simulink等
- 応募資格
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- 必須
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【求める経験・スキル】
以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
●確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
●信号処理、画像処理、または点群処理の知見
●ロボティクス領域での研究開発経験
●ROS/ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
●C/C++による組み込みソフトウェア開発経験
【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）の実装経験
●センサーフュージョン（KalmanFilter等）の知識・実装経験
●LiDAR/Radar等のセンサー特性に関する知識
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都 ＞港区
- 勤務時間
- フレックスタイム制 標準労働時間1日8時間
- 年収・給与
- 590万円～1,090万円
- 待遇・福利厚生
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・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
・キャリア形成の支援
・能力開発の支援
・居住・通勤の支援
・出産・育児との両立支援
・介護との両立支援
・健康・リフレッシュの支援
・資産形成の支援と保障
- 休日休暇
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・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始）
・年間休日121日
・平均有休取得日数18.5日(2022年)
・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与）
- 選考プロセス
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書類選考
適性検査
一次選考
最終選考
内定
入社
