募集要項
- 仕事内容
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【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。
・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御）
・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成
・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合
・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【開発ツール】
Matlab,Simulink,CarSim,C/C++,dSPACE(HILS)等
- 応募資格
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- 必須
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【求める経験・スキル】
以下いずれかの知識・経験をお持ちの方
●制御工学（現代制御、ロバスト制御等、最適制御）に基づいたシステム設計経験
●Matlab/Simulinkを用いた制御ロジック開発経験
●車両運動力学（ビークルダイナミクス）への興味・関心
- 歓迎
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【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●モデル予測制御（MPC）の実装・調整経験
●C/C++による組み込み制御ソフトウェアの実装経験
●MILS/HILS環境の構築・運用経験
●自動車業界での量産開発経験（必須ではありません）
【求める人物像】以下の想い・適性をお持ちの方
●世界初の技術を創り出し、世の中に貢献したいという想い
●世の中の事故をなくしたいという想い
●クルマを通し、お客様に新たな価値を提供したいという想い
●新しいことにチャレンジしたいという想い
●高い目標を掲げてやりきるエネルギー
●グローバルで活躍したいという志
●自分の考えを積極的に発信し、周囲を巻き込んで課題解決の最良手段を見出せる力
●様々な関係者と明るくやりとりできるコミュニケーション力
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 栃木県 ＞芳賀郡
- 勤務時間
- フレックスタイム制 標準労働時間1日8時間
- 年収・給与
- 590万円～1,090万円
- 待遇・福利厚生
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・各種保険（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険）
・キャリア形成の支援
・能力開発の支援
・居住・通勤の支援
・出産・育児との両立支援
・介護との両立支援
・健康・リフレッシュの支援
・資産形成の支援と保障
- 休日休暇
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・長期休暇あり（GW、夏季、年末年始）
・年間休日121日
・平均有休取得日数18.5日(2022年)
・年次有給休暇…16日～20日/年 ※勤続年数に応じて付与
・慶弔休暇（結婚休暇：6日、忌引休暇：1～7日 ※続柄に応じて付与）
- 選考プロセス
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書類選考
適性検査
一次選考
最終選考
内定
入社
