募集要項
- 仕事内容
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アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、
溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。
そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。
・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを
最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。
・センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、
熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来） : 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして
制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発 : システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ
受け渡すためのインターフェース開発。
- 応募資格
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- 必須
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いずれも必須
・ハードウェアの制御経験
・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方
（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）
【求める人物像】
・未経験の技術（業務）分野に興味を持ち、積極的にチャレンジできる方
・チームワークを重視し、円滑にプロジェクトを進めることができる方
・異なる部門や関係者とコミュニケーションを取ることができる方
・変化する環境や状況に適応し、新しい課題に対して柔軟に対応できる方
- 歓迎
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・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験
（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
・工作機械・産業用ロボットの制御知見
・論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり
論文執筆経験が活かせるため）
・機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験
（将来的にシステムや制御へ
機械学習を取り込むことを想定しているため）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 神戸市西区
- 勤務時間
- 9:00~17:45/※7時間45分
- 年収・給与
- 610万円～1120万円 ※提示年収は、今までのご経験や選考の中でのご評価によって決定いたします。最低年収を下回る可能性もございますので、あらかじめご了承ください。
- 休日休暇
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土曜日,日曜日,祝日／有給：入社した月に応じて当該休暇年度中（4月1日～翌年3月31日まで）に付与 2カ月の試用期間終了後から利用可能
介護休業制度、福祉休暇
