募集要項
- 募集背景
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国内市場に適した産業用国産ドローンへのニーズ拡大を背景に、既存機体の機能高度化と新規機体の開発が並行して進んでいます。
これに伴い、フライトコントローラおよびコンパニオンコンピュータ領域において、設計から実機検証まで主体的に担える組込み制御エンジニアを増員します。
- 仕事内容
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【ミッション】
サービス開発部に所属し、産業用国産ドローンの中核となる制御ソフトウェア開発を担います。
ソフト・電気・機構が同一チームで連携し、実機検証を前提とした開発を進めるポジションです。
【主な業務内容】
・フライトコントローラ（RTOS）向け組込みソフトウェアの設計、実装、評価
・コンパニオンコンピュータ（Linux）上でのソフトウェア開発
・ROS2を用いたノード設計および制御処理の実装
・IMU、GPS、LiDARなど各種センサーの統合および制御ロジック設計
・実機試験を通じた制御パラメータ調整および性能改善
▼ドローン用組込み制御開発の詳細
自社専用の試験飛行場を活用し、設計した制御ソフトウェアを実機で検証しながら開発を進めます。
机上検討にとどまらず、飛行データをもとに制御アルゴリズムやセンサー統合の改善を行います。
電気・機構エンジニアと日常的に連携し、機体全体としての性能最適化に関与します。
【ポジションの魅力】
▼実機前提の開発環境
設計から実機飛行、改善まで一連の工程に関わるため、制御技術を実践的に深められます。
シミュレーションと実機の差分を踏まえた調整経験を積める環境です。
▼制御領域の中核を担う役割
少人数体制のため、制御方式や技術選定に関する意見を反映しやすい環境です。
開発したソフトウェアが機体性能や事業に直結する手応えを得られます。
【将来的に従事する可能性のある仕事内容】
同社業務全般
【所属部署情報】
【サービス開発部 開発部門 ソフトウェア部門（17名）】
課長2名 - メンバー15名
※レポートラインとなる課長は穏やかなお人柄の方です。
- 応募資格
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- 必須
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【必須要件】
・組込みソフトウェア開発経験
【歓迎要件】
・LinuxまたはRTOSでの開発経験
・NuttXでの開発経験
・ドローン・ロボット・モビリティ分野での開発経験
・フライトコントローラ（Pixhawk、ArduPilot等）の知識
・制御工学を用いたアルゴリズム開発経験
・ROS／ROS2の使用経験
・センサー統合（IMU、GPS、LiDAR等）の経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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埼玉本社
住所：埼玉県朝霞市北原2-4-23
アクセス：JR武蔵野線 北朝霞駅西口から徒歩約7分
＜リモートワーク＞
一部リモートOK（出社要）
週1～2日
＜将来的に勤務する可能性のある場所＞
勤務地変更なし
＜受動喫煙防止策＞
屋内全面禁煙、屋外に喫煙所を設置
- 勤務時間
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フレックスタイム制 1日の標準労働時間：7時間30分
休憩時間：1時間
月平均残業時間：30時間
- 年収・給与
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年収：1000～1500 万円
月給制
基本給：666666円
残業代：全額支給
通勤手当：あり 実費支給(上限なし)
賞与：あり 年2回
昇給：あり 年1回
- 待遇・福利厚生
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■福利厚生サービス「ベネフィット・ステーション」加入
■リモートワーク手当有
■企業年金基金制度あり
- 休日休暇
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【年間休日】124日
【休日内訳】 完全週休2日制 土曜日,日曜日,祝日,年末年始休暇,夏季休暇,産前・産後休暇,育児休暇
- 選考プロセス
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面接2～3回
※適性検査なし
