募集要項
- 仕事内容
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【職務内容】
AMR開発における組込ソフトウェア／ロボットソフトウェア設計に関わっていただきます。
【主な業務】
・AMR向け組込ソフトウェア設計・実装
・ROS（オープンソース）をベースとした開発
・3D LiDARを用いたナビゲーション・自己位置推定の設計・調整
・センサ・アクチュエータ制御
・UI設計（操作画面、状態表示 等）
・外部インターフェース設計
・エレベータ、自動ドア等の設備連携
・機構・電気エンジニアとの仕様調整
・実機を用いたデバッグ・評価
※プログラミングだけに留まらず「製品として成立させるために今必要なこと」を主体的に拾う姿勢を期待します。
【募集要項】
惣菜・弁当メーカー向けAMR（自律走行搬送ロボット）の新規商品開発に向けた人材募集
自動化がほとんど進んでいない業界にいち早く参入し、業界のデファクトスタンダードを獲得する ことを事業戦略の軸としています。AMRの中核となる組込ソフトウェア／ロボット制御領域を担い、製品と事業の立ち上げを一体で推進できるソフトウェアエンジニアを募集します。
【開発環境】
・ROSベースのロボットソフトウェア開発
・アジャイル開発
・仕様・設計ルールは未整備（これから作る段階）
・少人数チーム、裁量大
・現場・実機重視
【働き方】
・フレックスタイム制
・完全週休二日制
・育休取得率100％（男性3名取得実績あり）
・時間外手当全額支給（みなし残業手当なし）
・オフィスカジュアル
- 応募資格
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- 必須
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【必要要件／MUST】
・組込ソフトウェア、もしくはロボット系ソフトウェアの開発経験
・ROS を用いた開発経験（業務・個人開発問わず）
・C++／Python 等での開発経験
・センサ（LiDAR等）を扱った開発経験、または理解
・他職種と連携できるコミュニケーション能力
【歓迎要件／WANT】
・AMR／AGV／ロボット開発経験
・3D LiDAR を用いたナビゲーション・SLAM経験
・UI設計、HMI開発経験
・設備連携（PLC、外部装置との通信）の経験
・スタートアップ／立ち上げフェーズでの開発経験
【求める人物像】
・仕組みが整っていなくても前に進める方
・「それは自分の担当外」と線を引かない方
・ソフトだけでなく、ハード・現場・ビジネスを含めて考えられる方
・実機デバッグや現場対応を厭わない方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県
- 年収・給与
- 452～660万円
