募集要項
- 仕事内容
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■アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務を担当していただきます。
【具体的には】
・高精度な軌道/モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。
・センシング/フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。
・モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。
・システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発。
＜キャリアパス＞
新事業の立ち上げ後は、本人の適性や希望に応じて以下のようなキャリアパスを想定していて、柔軟に対応します。
・引続き新事業の拡大に従事
・研究開発業務に従事
- 応募資格
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- 必須
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※下記全て満たす方
・ハードウェアの制御経験
・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 兵庫県
- 勤務時間
- 09:00 - 17:30（コアタイム：00:00 - 00:00）
- 年収・給与
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610万円～1120万円(経験能力考慮の上優遇)
モデル年収 34歳 990万円
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金、介護保険（満40歳以上）
【諸手当】
通勤手当（会社規定に基づく）、時間外手当
【待遇・福利厚生】
社員持株会、各種財形貯蓄制度、退職金、社宅／独身寮制度（適用条件有）、カフェテリアプラン（年間8万5千円相当）、短時間勤務制度（育児・介護）等
- 休日休暇
- 年間121日／（内訳）週休2日制※年間休日スケジュールは各事業所毎に設定、法令による休暇、慶事休暇、産前産後休暇、ライフサポート休暇、育児休暇、介護休暇、有給休暇
