募集要項
- 仕事内容
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【概要】
人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。
【詳細】
人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。
■本求人の想定役割：メンバー・チームリーダー
- 応募資格
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- 必須
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【必要な経験/スキル】
-ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
-ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気）
-最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
-ロボットの機構設計
-日本語でのコミュニケーション能力
-研究成果（論文など）があれば応募時に添付
-最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
-多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験（３年以上）
（アドミッタンス制御、モデル予測制御など）
-PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル
-Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験
- 歓迎
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【歓迎する経験/スキル】
'（好奇心旺盛なハードいじりの好きな人）
‐ ロボコン経験者
‐ メカ、電気を趣味で作っている人
-ROS2経験
-オープンソースプロジェクトへの貢献
-英語でのコミュニケーション能力
-Linux環境でのソフトウェア開発の経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県（豊田市）
- 勤務時間
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8:00～17:00、8:30～17:30、8:45～17:45（休憩1時間）
※部署により異なります
※部署によりフレックスタイム制あり
- 年収・給与
- 4,600,000円～15,700,000円
- 待遇・福利厚生
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諸手当：超過勤務手当、通勤補助など
昇給・賞与：昇給年1回、賞与年386回
施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など
制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
保険：雇用保険、健康保険、厚生年金、労災保険
- 休日休暇
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土日、この他に会社カレンダーで指定する休日
※その他、年次有給休暇・特別休暇あり
- 選考プロセス
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STEP01｜応募
STEP02｜書類選考
STEP03｜1次面接+適性検査
STEP04｜最終面接
STEP05｜最終面接合否連絡
STEP390｜内定
