募集要項
- 募集背景
- コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
- 仕事内容
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これまでのご経験を生かして活躍しませんか。当社Telexistenceのロボティクスソフトウェアエンジニアのポジションは、ロボットマニピュレーター向けの制御ソフトウェア開発において高度なスキルを持ち、豊富な数学とアルゴリズムのバックグラウンドを持つエンジニアの方にとっては最適なポジションです。主な職務としては自社開発のロボット(TX GHOST)向けのロボット制御ソフトウェアの開発を行っていただきます。【具体的業務】
エンジニアの転職はメイテックネクストへご相談ください
■逆運動学、衝突回避、アクティブコンプライアンス制御アルゴリズムを用いてロボットマニピュレーターを制御するリアルタイムモーションコントロールソフトウェアを開発。
■アクチュエータードライバー統合やROSフレームワーク統合など、TXのカスタムロボット制御ソフトウェア開発。
■ソフトウェアの全コンポーネントを統合しロボットソリューションを量産レベルの製品仕様にまで高める。
- 応募資格
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- 必須
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【必須】関連分野で修士号以上の学位を持つこと
■Linux/UbuntuプラットフォームでのC++ソフトウェア開発経験
■ROS1および/またはROS2フレームワークとMoveItモーションプランニングに関する経験(例：URDFを用意すれば、MoveItでROS環境を作成してガゼボ環境のロボットを一から制御できる、等）
■ロボットマニピュレーター制御ソフトウェアの開発経験(例:URシリーズのユニバーサルロボット)。
■運動制御とPIDアルゴリズムの実践的な経験
■ロボティクス制御理論(運動学、動力学、モーションプランニング、制御)の知識。
■実際の業務で使用される製品を開発したいという情熱
■コミュニケーション能力と積極性
【歓迎スキル】
■業務上差し支えない日本語能力。
■コンプライアンスコントロール力
■トルク制御ソフトウェアの開発経験
■問題解決において柔軟性があること。データを基本としたデバッグと反復。
■自発性を有すること。問題を積極的に特定・分解し、ログや指標を調査し、実験、選択肢を提案、最小限の工数で修正や機能をエンドツーエンドで提供し進捗を伝え、本当に行き詰まった場合には適切なエスカレーションができる。
- 歓迎
- 応募資格をご覧ください。
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧ください。
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 10:00～19:00
- 年収・給与
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800万円～1200万円
■年収についての補足
※ご経験、ご年齢、前職の給与を考慮の上、当社規定により決定致します。
- 待遇・福利厚生
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■諸手当
通勤手当
■各種保険
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
- 休日休暇
- 完全週休2日制（土・日） 祝日 夏期休暇 年末年始 有給休暇 慶弔休暇
- 選考プロセス
- ■面接回数3■試験内容一次面接→二次面接→最終面接
