募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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【プライム市場上場】【グローバルシェア・国内シェアトップ製品が多数】【高炉メーカーとして国内3位】【素材・機械・電力の3つの柱で成り立つ多角的な事業基盤】【複合経営でリスク分散・長期的な業績安定】<…【パソナキャリア経由での入社実績あり】◆アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。
そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。
【具体的には】
■高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発
■センシング・フィードバック制御: 溶融池（プール）の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装
■モデル予測制御（将来）: 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討
■システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア（電源・ロボット）へ受け渡すためのインターフェース開発
【募集背景】
同社では、労働人口減少や市場縮小に伴い、省人化かつ製造期間削減、コスト削減が実現可能な、アーク溶接を基にした積層造形に関わる技術開発に2014年から取り組んでまいりました。
いくつもの壁にぶつかり、当初は不可能という声も多くありましたが、2020年にプロジェクトとして発足し、「研究開発は勝率ではなく、最後に1勝できれば勝ち」というプロジェクトリーダーの考えの下、諦めずに議論とトライアンドエラーを繰り返し、部品の製造実証に成功いたしました。
次のステップとして、技術の「汎用化」を進めながら、積層造形技術を社内で成熟させ、「商品化」による上市を計画しています。さらに、上市に向けて、積層造形を前提とした部品設計の「標準化」にも取り組みます。
積層造形の未来を共に創るべく、積層造形における溶接ロボットや電源の制御を担う人材を募集いたします。
【魅力・やりがい】
◎現行メンバーは、金属材料を溶融させる電源、任意の位置で溶融させるためのロボット制御、造形物を設計、品質予測・評価する技術など、様々な技術バックボーンを有する人材が集まっています。全員が積層造形の素人から始まり、技術や市場を学びながら…
- 応募資格
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- 必須
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■ハードウェアの制御経験
■取り組み概要や成果をドキュメント化できる方（成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため）
- 歓迎
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■高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験（PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など）
■工作機械・産業用ロボットの制御知見
■論文執筆の経験（技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため）
■機械学習（AI・画像認識）に関わる知識・経験（将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため）
- フィットする人物像
- 応募資格をご覧下さい
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 兵庫県神戸市西区高塚台1-5-5【神戸総合技術研究所】
- 勤務時間
- 09:00～17:30
- 年収・給与
- 610万円～1120万円
- 休日休暇
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週休二日 ライフサポート休暇、慶弔休暇、法令による休暇、育児休業、介護休業制度
有給休暇 0～20日：入社した月に応じて当該休暇年度中（4月1日～翌年3月31日まで）に付与 ※2カ月の試用期間終了後から利用可能（長期休暇あり）
※年間休日スケジュールを各事業所毎に設定
※事業所別の休日カレンダーは選考を通してご確認ください
