募集要項
- 仕事内容
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【業務内容】
本ポジションでは、当社が推進する建設機械(現在は主に油圧ショベル)における
・建機自動運転関連のソフトウェア開発（ロボティクス、SLAM、強化学習等）
・プロジェクト管理およびリーディング
をお願いする予定です。
建設業界は、高齢化に伴う熟練技能者の引退を含む働き手不足の深刻化に加えて、作業現場では建物の崩壊や
土石流等の大事故が起きる危険性もあり、以前から無人化技術や自動化技術の開発が求められてきました。
そのような課題を解決すべく、当社では、AI技術を活用した油圧ショベルの自動化を進めています。
これにより、建設業界における作業の省人化や効率化、安全性向上に貢献することを目指しています。。
すでに、AI（オフライン強化学習）により盛土掘削からダンプカーへの積み込みまでの動作の自動化に成功しています！
▶デモ動画はこちら
https://youtu.be/32Y4OLVCFrY
▶建機チーム紹介ページ
https://www.araya.org/service/construction/
【開発環境】
・Unity
・Github
・VSコード
・個人ノートPCは自由選択
- 応募資格
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- 必須
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＜必須要件＞※下記のいずれか
・C#を用いた開発経験3年以上
・Linux（Ubuntu等）の使用経験
・Gitを使ったチーム開発経験
＜歓迎要件＞
・ROS環境での開発経験、ロボティックス関連の開発経験
・3D点群データを対象としたアルゴリズム適用・開発経験
・基礎的な英語力（リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
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＜想定年収＞※あくまでも目安であり、選考を通じて上下する可能性があります。
650万円～800万円（月給制）
■賞与：年２回 ■昇給：年１回
