募集要項
- 仕事内容
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同社にて、自律走行ロボット（業務用ロボットクリーナ・電動芝刈り機）のソフトウェア開発をご担当いただきます。
【具体的には】
・SLAM、マッピング走行の技術開発
・LinuxOS上でROSを利用したPythonによる地図生成、パスプランニングなどのアルゴリズム開発
・C++によるSoC（組み込みLinuxOS、RTOS）への実装
【担当製品例】
・ロボットクリーナRC200D
クラス最大級の圧倒的集じん容量をもち、センサウォール機能（走行エリア制限機能）入って欲しくない場所を制限したり、一度に清掃できない広いスペースを複数に分けて清掃させることが可能です。
※クラス最大級の圧倒的集じん容量は小型ロボットクリーナにおいて。
・ロボットクリーナRC300D
マッピング機能で清掃カバー率 約95%※を実現。最大5部屋の記憶が可能で、スマートフォンで清掃進捗状況や清掃時間をチェックできます。
※走行可能エリア面積600m2の場合（同社調べ）。数値は参考値で清掃環境により異なります。
- 応募資格
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- 必須
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下記いずれかを満たす方
■LinuxOS、RTOSソフトウェア開発の実務経験
■ロボット関連システムのソフトウェア開発経験
■センシングシステムのソフトウェア開発経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 08:20 - 17:00（コアタイム：00:00 - 00:00）
- 年収・給与
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587万円～948万円(経験能力考慮の上優遇)
モデル年収 35歳 784万円
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
交通費全額支給（但し車通勤の場合は会社規程に準ずる）、家族手当（配偶者：19，500円、子供4，500円／人（18歳未満））、営業手当、超過勤務手（130%）、休日勤務手当（145%）
- 休日休暇
- 年間休日128日／（内訳）完全週休2日（土日）、夏季休暇、年末年始、有給休暇（入社時に6日、入社3カ月後2~13日、勤続1年以上20日）但し、出勤率80％以上）、慶事休暇、産前産後休暇、育児休暇、介護休暇、GW休暇、多目的休暇、リフレッシュ休暇、チャージ休暇
