募集要項
- 仕事内容
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同社では、超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション（地球観測、通信、月探査など）を企画・設計・実装しています。同ポジションでは、ミッションを技術面から支えるべく、軌道時刻決定や姿勢制御系において、観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。
【具体的な仕事内容】
・フィルタを用いた軌道時刻決定・姿勢決定等、推定アルゴリズムの設計・開発
・アルゴリズムのシミュレーションおよび精度評価
・仕様策定およびソフトウェア設計
・FPGA上での実装および最適化
【使用ツール】
・OS：Windows， Linux
・コード管理：GitHub／タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue）／バージョン管理：Git
・使用言語：C， C++ (組み込み開発)， Python， MATLAB (シミュレーション・アルゴリズム検証)， VHDL， Verilog (FPGA実装)
【ポジションの魅力】
・地球周回から月周回に渡る衛星搭載のリアルタイム軌道時刻決定システムの開発に携われること
・最先端の推定技術とFPGA技術の知見を活かせること
・自身の開発したシステムが実際の宇宙ミッションに貢献できること
・JAXA、NASA、ESAも含む国際的なステークホルダーやパートナーと共に先端的な技術開発が可能であること
・国際会議や学会に参加し、自分の仕事を発表・論文化する機会が得られること
- 応募資格
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- 必須
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※下記いずれも必須
・カルマンフィルタの理論と応用に関する知見
・FPGA開発の実務経験（VHDL／Verilog）
・組み込みシステム開発の経験
・数値シミュレーションの経験（MATLAB、Python等）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 09:00 - 18:00（コアタイム：00:00 - 00:00）
- 年収・給与
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750万円～1250万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給有、賞与有
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、住宅手当
【待遇・福利厚生】
企業型確定拠出年金制度完備
- 休日休暇
- 年間120日／（内訳）完全週休2日制（土日祝）、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇
