募集要項
- 募集背景
- 業績好調により、積極採用を行っています
- 仕事内容
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DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。
▼具体的には
・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
- 応募資格
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- 必須
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【必須条件】
・ROSを用いた開発経験
・C、C++またはPythonの開発経験
- 歓迎
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【歓迎条件】
・強化学習、模倣学習の経験
・実機ロボットにおける開発経験
・NVIDIA Isaac Simの利用経験
高専卒メンバー多数活躍中！学歴・専攻を問わず、実力と意欲を重視しています。
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
【アクセス】
新御茶ノ水駅（聖橋方面改札）駅直結
JR御茶ノ水駅（聖橋口）から徒歩1分
小川町駅（B4出口）から徒歩6分
JR秋葉原駅（電気街口）から徒歩9分
TX秋葉原駅（A2出口）から徒歩13分
- 勤務時間
- 10:00～19:00
- 年収・給与
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年収 800万円 ～ 1500万円
・経験やスキルに応じて設定
・賞与：年2回
・固定残業手当：45時間/月
※固定残業時間の超過分は別途支給
- 待遇・福利厚生
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・健康保険
・厚⽣年⾦保険
・雇⽤保険
・労災保険
・健康診断
・通勤交通費支給（上限35,000円）
- 休日休暇
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・年間休日120日以上
・完全週休2日制（土日祝）
・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日）
・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）
- 選考プロセス
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＜エントリー～内定まで、最短2週間で可能＞
・書類選考
・カジュアル面談
・一次面接
・二次面接
・最終面接
・内定
※選考回数は場合によって変化する可能性がございます。