募集要項
- 仕事内容
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総合研究＜職務内容＞
(1)所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション
当研究所は、R&Dにおける最上流の研究開発部署であり、2040年以降の社会予測にもとづいて、カーボンニュートラルのような世界の大きなうねりや、私たちの日常の変化を想定し、インパクトが大きい領域に取り組みます。その一つが、先端製造技術研究であり、その中テーマの一つとして自律型AIロボットの開発を行っています。
また、大学や研究機関、企業とも共同での研究開発も行っており、グローバルな活動を通じて研究開発をリードしています。
(2)具体的な業務内容と自部署内外で期待される役割、ポジション
ヒトと協調して。またヒトと同じように単独で考えて柔軟に動作ができる自律型AIロボットの研究開発を行っています。そのための認知・判断・動作（AI制御技術）の研究・開発、またそれを構成するハードウェアの研究・開発を進めています。
自律型AIロボットの制御に関する研究・開発業務を行って頂きます。具体的には、人の動きを学習・模倣することで、ロボット自身で動作の順番や経路を計画し、その通りに動作できるロボットのAI技術、それを実証するためのロボット実機を用いた実験などを行って頂きます。
- 応募資格
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- 必須
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＜採用要件＞
■MUST
・深層学習の基礎知識
・ロボット工学に関する知見（順・逆運動学、経路計画、センサフュージョンなど）
・Pythonのプログラミング経験（3年以上）
上記に加え、下記いずれかのご経験があること：
・基盤モデル（LLM含む），強化学習・逆強化学習，模倣学習を用いた研究開発（1年以上）
・Transformer系モデル・CLIP系モデルの実装
・ロボットシミュレーション（Issac Sim、Gazeboなど．1年以上）
・Dexterous Handの研究開発，設計，製作
・自動車業界経験：あれば尚可
・TOEIC：600
■WANT
・基盤モデルを用いたロボットポリシーの学習（模倣学習、強化学習など）
・シミュレータを活用して学習した方策の獲得あるいはモデルの実世界への転移
・ロボット工学（AI制御含む）での学会発表、論文執筆
・大学，公的研究所などとの共同研究の経験
・グローバルな研究開発遂行のための最低限の英語力（基本的な英語でのコミュニケーションができること）
・自動車業界経験：あれば尚可
・TOEIC：700
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 追浜工場/総合研究所
- 年収・給与
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＜月次給（参考値）＞
230,000円～439,000円
※経験・専門性を考慮した上で総合的に確定いたします＜想定年収（参考値）＞
約410万円～780万円
・月次給×12か月分+賞与（目安値）
・賞与金額は参考値であり、実際の支給時期、金額、支払い条件等については都度決定されます。
※残業手当等、従業員賃金規則に基づき、別途支給
- 待遇・福利厚生
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通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度
＜各手当・制度補足＞
通勤手当：実費支給※上限なし
家族手当：月18,000円～30,000円
住宅手当：当社規定による
寮社宅：当社規定による
社会保険：各種社会保険完備
厚生年金基金：企業年金／確定拠出年金（DC）
退職金制度：補足事項なし
- 休日休暇
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週休2日制（休日は会社カレンダーによる）
年間有給休暇17日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日
有給休暇（付与日数は入社月により異なる）、夏季休暇、年末年始休暇、GW、ファミリーサポート休暇制度（1年度に最大12日間／うち5日は有給）
※規定カレンダーによる
- 選考プロセス
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STEP 1エントリー
書類郵送による当社への応募は受け付けておりません。
インターネットからの応募のみとなります。
※同時に複数のポジション（職種、職務）への応募はできません。
STEP 2書類選考
エントリーいただいた内容に基づき、書類選考をさせていただきます。
2～4週間を目安に選考結果と共に面接のご案内をいたします。
STEP 3面接
面接回数は職種によって異なります。（通常2～3回）
STEP 4内定
面接終了後2週間以内を目安に、合否に関わらず結果をご連絡いたします。
