募集要項
- 仕事内容
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■ ポジションの概要
本ポジションでは、この業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェアである「ugo OS」の開発を担っていただきます。
「ugo OS」は「ロボットの遠隔化・自動化」の設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。
労働力不足といった社会問題の解決に挑みながら、次世代ロボットの基盤づくりを担えるポジションです。新しい技術に挑戦し、社会を動かすロボットの未来を一緒に創りませんか？
■ 具体的にお任せしたい業務領域
・「ugo OS」の各種サービス設計
・プログラミング・テスト
・フィールドテストとチューニング
・DevOpsの推進
＜開発環境＞
・OS：Linux
・言語：C言語 ， C++ ， golang ， Python ， Rust
・FW：ROS2
・その他：Docker / GitHub / AWS？Copilot？CLI / Slack / Notion
＜配属先／開発組織の特徴＞
・配属先：ロボット開発部
・開発組織の特徴：多様なバックグラウンドを持つエンジニアが国籍問わず在籍するグローバルな環境です
＜仕事・本ポジションの魅力＞
・幅広い専門性を持つエンジニアとともに、最先端のロボット開発に挑戦できる環境です
・得意分野を活かしながら、新しい領域にも挑戦し、スキルを磨ける機会が多くあります
・国籍も年代も異なる様々なメンバーがフラットに意見を交わし合い、切磋琢磨できるカルチャーがあります
・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります
- 応募資格
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- 必須
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【必須経験・スキル】
以下、いずれも3年以上のご経験
・Python，Golang，Rust，C言語，C++のいずれか2つ以上を実務で使用した経験
・SLAM/Navigation、機械学習・深層学習を活用した開発、画像処理、センサー処理、アーム制御のいずれかのご経験
・Linuxの利用経験
【歓迎経験・スキル】
■MCU向け組込みFW開発の経験
■Webサービスとの連携開発経験
■双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
■ロボット群制御システムの開発経験
■商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
■Git flowワークフローなどを用いた開発経験
【求める人物像】
■フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方
■新技術への興味をお持ちの方
■課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方
・エンジニア・ビジネス両面の視点を持ち、プロダクト価値向上に貢献できる方
・経営視点を持ち、事業戦略と技術戦略の橋渡しができる方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 年収・給与
- 500～1000万円
