募集要項
- 仕事内容
-
【愛知エリア】
自動車向け電子制御ユニット（ECU）や次世代通信系システムにおけるモデルベース開発（MBD）業務をご担当いただきます。
MATLAB/Simulinkを用いて、制御ロジックの設計、シミュレーション、HILS検証までを担います。
■主な開発対象例
・ブレーキ制御（ABS/ESC）
・ステアリング制御（EPS）
・自動駐車・車線維持支援（ADAS）
・EV/HEV向けモータ制御・回生ブレーキ制御
・V2X（Vehicle-to-Everything）通信制御
・コネクテッドカー向けデータ連携ロジック
・車両間協調制御（隊列走行/右左折通知/信号連携など）
■プロジェクトの魅力
・世界トップクラスの完成車・Tier1メーカーで最先端の開発に参画
・EV/自動運転/V2Xなど、CASE領域の技術に直結する業務
・モデルベース開発スキルを深めながら、通信・IoT・クラウド連携など幅広い技術領域に挑戦可能
【静岡エリア】
未来都市内で活用される自律型ドローンのモデルベース開発業務をご担当いただきます。
ドローンの制御ロジック設計・シミュレーション・検証を、MATLAB/Simulinkなどを用いたモデルベース開発手法で行います。
■主な業務例
・ドローンの制御アルゴリズム設計（PID制御、障害物回避、経路制御 等）
・モデルベース開発（Simulinkによる制御モデル設計・検証）
・センサーフュージョンや位置推定に関するシミュレーションモデル構築
・HILS環境でのテスト実施・改善
・ROSやPythonを用いた動作検証・実装支援
■プロジェクトの魅力
・完成車メーカーが主導するスマートシティのコアプロジェクトに参画
・物流、警備、情報収集など多用途に用いられる次世代ドローン開発に携われる
・モデルベース開発を通じて、要件定義からシミュレーション・HILSまで幅広い工程を経験可能
・最先端の都市インフラ×空モビリティ×AI連携など多分野と連動する技術環境
- 応募資格
-
- 必須
-
【必須要件】
・MATLAB/Simulinkを用いたモデル設計・検証の実務経験がある方
【歓迎要件】
・制御工学に関する知識（PID、状態遷移制御など）がある方
・自動車業界での開発経験（量産開発経験があれば尚可）がある方
・V2X、コネクテッド、自動運転領域での開発経験がある方
・通信プロトコル（CAN、Ethernet、UDP等）に関する知識がある方がある方
・C言語、Python、またはROSによる実装経験
・AUTOSARや機能安全（ISO26262）に関する理解がある方
・HILS環境でのテスト・デバッグ経験がある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県
- 年収・給与
- 400～800万円
