募集要項
- 仕事内容
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■自律移動ロボット（AMR）の社会実装および製品化に向けたソフトウェアエンジニアとして、以下の業務から一部を担当頂きます。
【具体的には】
・モーター及び機構運動の制御ソフトウェア改善（上位コンピューターがLinux、制御ECUがRTOS）
・（Visual） SLAMを用いた自己位置推定機能の改善
・カメラおよび近接センサを用いた衝突回避機能のロバスト化
・自動充電のための誘導走行機能追加
・複数ロボットの制御（群制御、フリート管理FMSなど）
・Web GUIの改善と通信改善
・補器類の通信制御
・クライアントが持つシステムに対する合わせこみ
＋上記に関する調査、システム設計、開発、テスト設計の一部または全部
【開発言語】
C++、Python
- 応募資格
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- 必須
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以下いずれかの経験をお持ちの方
・学部時代に情報系の経験をお持ちで、C++を用いた産業用機器／民生用機器の開発実務経験1.5年以上
・C++を用いた産業用機器／民生用機器の開発実務経験3年以上
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 福岡県
- 勤務時間
- 08:45 - 17:45
- 年収・給与
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500万円～700万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
【諸手当】
交通費全額支給
【待遇・福利厚生】
服装自由
書籍購入
- 休日休暇
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完全週休2日制
土曜、日曜、祝日、年末年始休暇、有給休暇
