アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)
【933】自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)
気になる
掲載期間:25/11/25~25/12/08求人No:MNXT-249885
アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)

【933】自律移動作業ロボット研究開発(知能化領域)

株式会社本田技術研究所
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募集要項

募集背景
コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
仕事内容
これまでのご経験を生かして活躍しませんか。
エンジニアの転職はメイテックネクストへご相談ください
【お任せする業務内容】
自律移動作業ロボット(自動芝刈機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化システム、ソフトウェア開発に関わる以下業務をお任せします。
・知能化システム、ソフトウェアの要求仕様検討、アーキテクチャ設計、ソフトウェア実装、テスト
・オフロード環境の外界認識技術、移動経路、行動計画
・プロの作業データから学習する作業の知能化

自律移動作業ロボット(自動芝刈り機(AWM)、自動搬送ロボット等)の知能化技術開発
●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発
●センシングデバイスと、画像処理、AIを使用した外界認識・物体認識・領域認識の開発
●上記各種機能を実現する知能化ソフトウェア・アルゴリズムの設計・実装・シミュレーション、テスト
●上記各種機能を実現するためのセンシングデバイスの要求仕様の抽出、開発
●要件/設計検討および検証の高効率化のためのSILS/HILS環境構築

入社後は、新商品である自動芝刈機や自律移動台車、既存商品である小型ロボット芝刈機や除雪機の知能化システム設計、ソフトウェア開発、実機テスト等を開発チームのメンバーとして担当いただきます。
仕様検討時はお客様の要望要求獲得のため、現地調査や海外拠点含む事業部門との整合業務、実装段階時は外部ベンダー様とのやりとり、テスト・実証実験では実機チームと連携しながら専用テストサイトやお客様現場でのテスト実施などがあります。市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討から量産化に向けた開発ができる環境です。

※国内外の出張が発生いたします。将来的に海外駐在の可能性がございます。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【開発ツール】※担当業務によって異なります。
・C、C++、Pythonなどのプログラミング言語
・ROS、OpenCV、Autowareなどのミドルウェア
・GitHub/JIRA/Confluenceなどのソフトウェア構成管理、プロジェクト管理・情報共有ツール
・MATLAB/Simulinkの設計、シミュレーション、Linux、Do...
応募資格
必須
【必須】※下記いずれかのご経験をお持ちの方
■何らかの組込み開発のご経験をお持ちの方
■ソフトウェアを用いた電子制御製品の開発経験・UI/UX開発のご経験

【歓迎】
■カメラやLiDAR等センシングデバイスを用いた信号処理技術や、そのためのソフトウェア、またはハードウェアの開発経験
■制御アルゴリズム設計や、アルゴリズム実装のためのソフトウェア開発経験
■自動運転(AD/ADAS)システム、もしくは自律ロボットにおける、認識・判断・制御のうち、いずれかの開発経験
■機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識のアルゴリズム開発経験
■自動運転システムの設計や開発経験
■制御ECUのためのソフトウェア開発経験
■ADデバイスの開発経験(ハードウェア/ソフトウェア不問)

【求める人物像】
●役立つ喜びを広げることに強く共感いただける方
●自分の考え・アイデアを発信することが好きな方
●自ら行動でき、周囲を巻き込んで成果をあげられる方
●高い主体性とリーダーシップを発揮できる方
●新しい技術への興味が高い方
●夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方
歓迎
応募資格をご覧ください。
フィットする人物像
応募資格をご覧ください。
雇用形態
正社員
勤務地
埼玉県
勤務時間
09:00~18:00
年収・給与
590万円~1090万円
■年収についての補足
※給与は経験・能力を考慮の上決定します。
待遇・福利厚生
■諸手当
時間外勤務手当、住宅手当、育児手当、介護手当、通勤手当 他
■各種保険
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険 厚生制度(互助会・財形貯蓄・住宅融資等)、保養所、各種クラブ活動あり
休日休暇
慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 完全週休2日制(当社カレンダーによる)
選考プロセス
■面接回数2■試験内容一次面接→最終面接

会社概要

社名
株式会社本田技術研究所
事業内容・会社の特長
本田技術研究所は、本田技研工業(株)の研究・開発部門が分離・独立した会社で、「未知の世界の開拓を通じた新価値創造」を目的に、新たなモビリティやロボティクス、エネルギーなど、新価値商品・技術の研究開発を行っています。

☆先進技術研究所:知能化、生産技術、自動運転と先進運転支援システムなどの研究開発機能を中心に、新価値創造に向けた研究を行う。
☆先進パワーユニット・エネルギー研究所:二輪・四輪・パワープロダクツ・ジェットのパワーユニット・エネルギー技術の研究開発 
☆デザインセンター:二輪・四輪・ライフクリエーションのデザイン・ブランド構築
☆ライフクリエーションセンター:「生活に役立つチカラ」に技術で貢献するパワープロダクツ領域の研究開発 ☆HRD Sakura :Hondaの四輪モータースポーツの技術開発を行う
設立
1960年7月
資本金
74億円
売上高
13兆1705億円
従業員数
194993人
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株式会社メイテックネクスト
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-301658紹介事業許可年:2006年
設立
2006年7月
資本金
資本金:3000万円/資本準備金:3000万円
代表者名
梅津 太一
従業員数
法人全体:70名

人紹部門:70名
事業内容
・エンジニアの有料職業紹介事業
・理系学生の就職支援事業
厚生労働大臣許可番号
13-ユ-301658
紹介事業許可年
2006年
紹介事業事業所
東京都(御徒町)、大阪府(大阪)、愛知県(名古屋)
登録場所
東京本社
〒110-0005 東京都台東区上野1-1-10 オリックス上野1丁目ビル
名古屋支社
〒460-0012 愛知県名古屋市中区千代田4丁目23-2 第五富士ビル
関西支社
〒530-0051 大阪府大阪市北区太融寺町5-13 東梅田パークビル8階
ホームページ
https://www.m-next.jp/
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