募集要項
- 仕事内容
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自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用をお任せします。■業務内容
自社製品および受託開発におけるロボットシステムの設計・開発・運用をお任せします。
【自社製品関連】
・遠隔操作／自律移動型ロボットの運用支援ソフトウェア開発
・ユーザー向け運用画面の設計／制御インタフェース開発
・現場フィードバックに基づいた運用改善・保守設計
【受託開発関連】
・産業用ロボット、移動ロボット、マニピュレータの制御ソフト設計／導入支援
・ROS/ROS2ベースの制御フロー設計／ノード開発
・顧客ごとの仕様に応じたセンサ統合・デバイス制御・運用ロジック構築
【使用技術・開発環境】
・OS：Ubuntu
・言語：C++（モダン含む）、Python
・フレームワーク：ROS1 / ROS2
・バージョン管理：Git（Bitbucket）
・プロジェクト管理：JIRA／Confluence
・コミュニケーション：Slack／Zoom／Google Workspace
■募集ポジションの魅力
・社会課題解決×プロダクト指向：介護、物流、人手不足といった社会問題に対し、直接アプローチできる開発ができます
・0→1→量産まで一貫して関われる：プロトタイプで終わらない、社会実装フェーズのソフト開発を経験できます
・技術裁量・設計自由度が高い：決まった仕様を実装するのではなく、上流から設計に関与いただけます
・フルフレックス・ハイブリッド可：出社・リモートのバランスはプロジェクト単位で柔軟に対応
- 応募資格
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- 必須
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・社会人経験 5年以上
・PythonまたはC++でのロボット系ソフトウェア開発経験
・Linux開発環境での基本的なコマンド操作
・日本語での業務遂行能力（JLPT N2以上）
- 歓迎
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・ROS1／ROS2を用いた制御ノード／Launch構築経験
・ロボットビジョン、センサフュージョン系の実装経験
・AI／認識・判断アルゴリズムを組み込んだ実装経験
・メカ設計、マイコン制御（Arduino/STM32等）との協働開発経験
・国際チームでの英語コミュニケーション（読み書きレベル可）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
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東京都品川区北品川五丁目7番14号 グローリア初穂御殿山101号
※本社以外に当社五反田ラボ（五反田駅から徒歩5分程度）や、クライアント先に足を運んでいただくこともあります
※リモート有
- 勤務時間
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※フレキシブルタイム 5:00~22:00 / コアタイムなし
標準労働時間：1日あたり8時間
平均残業時間：1か月あたり25～30時間
- 年収・給与
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■想定年収：520万円～750万円
(1) 想定月給336,000円～464,000円
(2) 時間外労働分についての割増賃金は追加で支給
※昇給：年1回、賞与：年1回
- 待遇・福利厚生
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・出勤手当（自宅以外での勤務時に支給 1000円/1日）
・業務交通費 ※交通費と別途支給
・70歳定年後再雇用制度
・ビザサポート
- 休日休暇
- 完全週休2日制（土日祝）、年末年始休暇、夏期休暇、有給休暇、年間休日120日以上
