アプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)
■HC【東京】産業用ロボット・協働ロボットソフトウェア開発者
掲載期間:25/01/09~25/01/22求人No:MNXT-240208
NEWアプリケーション開発エンジニア(制御・組み込み系)

■HC【東京】産業用ロボット・協働ロボットソフトウェア開発者

株式会社豆蔵

募集要項

募集背景
コンサルタントより詳細をご説明させていただきます。
仕事内容
これまでのご経験を生かして活躍しませんか。
エンジニアの転職はメイテックネクストへご相談ください
◎業務内容
・ロボットを制御するコントローラの開発
・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発
・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発
・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発 等

◎ロボット研究・開発事業
豆蔵の強みであるシステム工学、ソフトウェア工学に加え、ロボット工学やメカ、エレキの幅広い領域に対する知識を有し、ロボットシステム全体の開発を行っております。
大学とも連携して最先端の技術をロボットに適用しています。
ロボットに関連した展示会にも数多く出展しており、以下からYoutube動画をご覧いただけます。
◎紹介動画
・食品盛り付けロボット:https://www.youtube.com/watch?v=hlJsl-i0qJc
・ダイレクトティーチデモ:https://www.youtube.com/watch?v=Wx6d8uE_IKo

★未経験でロボット開発にチャレンジ出来た背景
同社は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。
ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。
開発は非常に苦労しましたが、どうにか2年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得しました。

◎プロジェクト事例
●自社開発ロボット:樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」
Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。
ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて1/2まで軽量化することができました。
また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、
トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。軽さと柔らかさを実現するロボットの新し...
応募資格
必須
【必須】
■C++もしくは、Python等の使用経験をお持ちの方

【歓迎】
・制御ソフトの開発経験者
・ソフト開発者で数学の得意な方
・ロボットの開発経験者
・ROSの開発経験者
歓迎
応募資格をご覧ください。
フィットする人物像
応募資格をご覧ください。
雇用形態
正社員
勤務地
東京都
勤務時間
09:30~18:30
年収・給与
800万円~1000万円
■年収についての補足
※上記年収レンジは目安です。前職の年収、ご経験・スキルを考慮し当社規程に基づき決定致します。 開発者:480万円以上 コンサルタント:580万円以上(※いずれもスキル・ご経験によって判断)
待遇・福利厚生
■諸手当
◎資格取得奨励金制度(手当) ◎通勤手当 ◎出張手当 ◎残業手当(28.5H/月込み、超過分別途支給) ◎休日勤務手当 ◎慶弔見舞金 【制度】育児・介護休業制度/従業員持株会制度/慶弔見舞金制度/資格取得奨励金制度
■各種保険
■雇用保険 ■健康保険 ■厚生年金保険 ■労災保険
休日休暇
全週休2日制(土・日)、祝日、有給休暇、年末年始休暇、慶弔休暇、裁判員休暇、産前産後休暇、子の看護休暇、育児・介護休業制度
選考プロセス
■面接回数2■試験内容例)▼1次面接:部門面接 + 筆記試験 ▼2次面接:役員面接 ※Web面接完結

会社概要

社名
株式会社豆蔵
事業内容・会社の特長
<豆蔵デジタルHD中核/ソフトウェア工学を中核とした技術特化企業/発注者側(ユーザー企業)と受注者側(開発側ベンダ)の両方の視点で先進的なコンサルティングを提供することが可能な国内唯一の複眼的IT企業>
※世界標準のUML/SysML/アジャイル/モデルベース開発/システムズエンジニアリングをコアとした工学的な技術/手法/規格のコンサルティング~教育を展開
◆組み込み領域…産業ロボット/自動車/家電/FA機器等の組み込みソフトウェアに関する技術コンサルティング支援
◆エンタープライズ領域…金融/製造業界を中心としたユーザ企業の情報システム部門/人材育成部門向けの技術コンサルティング支援
◆DX戦略支援領域…金融/製造業界を中心としたユーザ企業の次世代R&D部門、事業部門向けの技術コンサルティング支援
※自社製品:対話型AIエンジン「MZBot」、連結TAX-Server
※株式会社豆蔵は、1999年11月に設立、2000年5月より事業を展開して参りましたが、株式会社豆蔵OSホールディングスを持株会社とする経営体制への移行に伴い、会社分割により2006年10月3日をもって事業会社として新たに設立いたしました。
設立
2006年10月
資本金
3億1000万円
従業員数
228人

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株式会社メイテックネクスト
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-301658紹介事業許可年:2006年
設立
2006年7月
資本金
資本金:3000万円/資本準備金:3000万円
代表者名
山田 英二
従業員数
法人全体:70名

人紹部門:70名
事業内容
・エンジニアの有料職業紹介事業
・理系学生の就職支援事業
厚生労働大臣許可番号
13-ユ-301658
紹介事業許可年
2006年
紹介事業事業所
東京都(御徒町)、大阪府(大阪)、愛知県(名古屋)
登録場所
東京本社
〒110-0005 東京都台東区上野1-1-10 オリックス上野1丁目ビル
名古屋支社
〒450-0003 愛知県名古屋市中村区名駅南1-24-30 名古屋三井ビル 本館 16階
関西支社
〒530-0051 大阪府大阪市北区太融寺町5-13 東梅田パークビル8階
ホームページ
https://www.m-next.jp/
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