募集要項
- 仕事内容
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人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが同組織の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、同部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。
【具体的には】
人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。
【やりがい】
・同社研究センターは、様々な分野の研究開発だけなく、ロボットの製造も自部署で対応しています。また、独自の情報インフラ環境も保持しているため、システム開発だけでなく、ネットワーク管理、セキュリティ対策など様々な業務に携わることができ、幅広い知識やスキルを身につけることができます。
・センター内に導入する情報インフラは比較的規模が小さいため、システム全体を見通せることが可能です。そのため自分の関わったことが、ダイレクトにわかるので、やりがいを感じることができます。
・自動車の技術開発・製造を直接担当する事はありませんが、研究センターの研究成果を、開発・製造現場をはじめとする同社関連事業へ応用し貢献することができます。
- 応募資格
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- 必須
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【必須要件】以下、複数のご経験をお持ちの方
- ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
- ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気）
- 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
- ロボットの機構設計
- 日本語でのコミュニケーション能力
- 研究成果（論文など）があれば応募時に添付
- 最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル
- 多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験（３年以上）
（アドミッタンス制御、モデル予測制御など）
- PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル
- Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験
【歓迎要件】
‐好奇心旺盛なハードいじりの好きな人
‐ロボコン経験者
‐メカ、電気を趣味で作っている人
- ROS2経験
- オープンソースプロジェクトへの貢献
- 英語でのコミュニケーション能力
- Linux環境でのソフトウェア開発の経験
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 愛知県
- 勤務時間
- 08:00 - 17:00（コアタイム：00:00 - 00:00）
- 年収・給与
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590万円～900万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金など
【諸手当】
通勤手当、家族手当、時間外手当など
【待遇・福利厚生】
施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
- 休日休暇
- 年間122日／（内訳）週休2日制（土日）、夏季休暇、年末年始、有給休暇 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり
