募集要項
- 仕事内容
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宇宙のゴミの捕獲、操作、除去を可能にするために、無人宇宙船に統合されるロボット制御システムを開発していただきます運動制御、位置制御、軌道生成などのロボット制御アルゴリズムを設計、実装する。
センシング技術とアクチュエータを統合する最適なロボット制御アーキテクチャを設計、実装する。
ロボットシステムと他の衛星サブシステムとのインタフェースを調整、設計し、実装または実装支援を行う。
開発パートナー/共同開発者やサプライヤーと連携し、技術仕様を策定する。
コンポーネントおよびシステムレベルのテストを計画し、実施またはテストエンジニアを支援する。
他のエンジニアやプロジェクトメンバと協力して、プロジェクトの目標達成に向けて作業を行う。
- 応募資格
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- 必須
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8年以上のロボットに関するプログラミング経験（C++、Python等）
ロボティクスの基礎知識（アクチュエータ、多関節アーム等）
古典制御に関する基礎知識
ソフトウェア開発リーダー経験
技術文書を理解するための英語読解力
- 歓迎
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ROSを使った開発経験
CD/CI（継続的デリバリー／継続的インテグレーション）の経験
アジャイル開発の経験
MATLAB、Simulink、Simscapeを使った開発経験
ロボット競技会への参加経験
ビジネスレベル英会話
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 23区内
- 勤務時間
- フレックスタイム制 標準労働時間9時00分～18時00分/実働8時間
- 年収・給与
- 500万円 ～ 899万円
- 待遇・福利厚生
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健康保険 厚生年金保険 雇用保険 労災保険
通勤手当（会社規定に基づき支給）
屋内全面禁煙
- 休日休暇
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完全週休2日制（休日は土・日・祝日）
年間有給休暇10日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数120日
夏季休暇、年末年始休暇、病気休暇等
