募集要項
- 仕事内容
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【業務内容】
■ロボット農機に搭載するGPSユニットや、GPS補正情報をインターネットを介して通信し、高精度な測位に必要なシステムのソフトウェア、ハードウェアを開発するチームにて、GNSSと各種センサデバイスを組み合わせたソフトウェアアルゴリズム開発に携わって頂きます。
【業務詳細】
■GNSSの位置精度が悪化し一時的に利用できない環境下でも、ロボット農機の自動制御を止めることなく、安定して作業を継続するため、IMUをはじめとするモーションセンサ、車速センサ、本機情報を利用したセンサーフュージョンの実現を目指しています。センサーデバイスの知識を活かし、デバイスを活用したソフトウェアの技術開発を行って頂きます。
【入社後の業務】
■担当者とのOJTを通じ、当社システム設計開発にかかわる設計/開発プロセス、専門知識を理解・習得して頂きます。
■設計や実装業務を主担当者の補佐のもとに、各種センサーデバイスを活用した一連のソフトウェア開発を実施頂きます。
【半年～1年後の業務イメージの業務】
■農機の自動運転に必要なソフトウェア設計を行って頂きます。
■主担当者とともに、実圃場での機能評価と性能改善手法の検討を実施して頂きます。
【将来的な業務イメージ】
■アグリロボの自動運転に必要なソフトウェア開発の中核・管理的なポジションを担って頂きます。
■様々なセンサの活用を通して、自動運転のソフトウェアだけでなく、アグリロボ製品に必要な機能開発を行って頂きます。
※あくまで想定であり、経験により任せる時期と範囲は異なります。
■仕事の進め方
【流れ】
・圃場でデータを取得。後処理によるソフトウェアアルゴリズムの評価、精度改善。
【関わる部門】
・製品技術部、知的財産部など
【働くスタイル】
・不明点・疑問点は自部門の他、他部門メンバーに直接確認する機会が多数あります。
・教え合うことが当たり前となっているため、質問しやすい環境があります。
・新しい開発であることから、自らの提案がそのまま製品仕様になる事が多いです。
・新規技術のため、担当した技術は社内でも上位の技術者になる可能性が高いです。
【使用ツール例】Matlab、c/
- 応募資格
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- 必須
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【語学】
・基礎会話レベル以上（歓迎条件）
【経験】
・各種センサーデバイスを活用したソフトウェア開発のご経験
【歓迎】
・製品ソフトウェア開発経験
・GNSSを使った製品開発経験
・c/c++言語での開発経験
・通信技術（CAN、WIFI、Eth）の知見がある方
【株式会社クボタ 農業ソリューションについて】
https://www.kubota.co.jp/corporate/business/agriculture/index.html
【公式YouTube】「TheKubotaChannel」
https://www.youtube.com/c/TheKubotaChannel
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府
- 年収・給与
- 450～1000万円
