SE(Web・オープン系)
ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー
掲載期間:24/11/05~24/11/18求人No:MYN-10200079
SE(Web・オープン系)

ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー

イーソル株式会社

募集要項

仕事内容
■ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
■Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
■ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
■ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション

【魅力】
■最新の自律自動システムの開発に携わることができる
■要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
■OS~ドライバ~ミドルウェア~アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
■機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
■メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
■ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる

【働き方】
■テレワークやフルリモートでの勤務も可能です。
フルリモートの適用には社内条件を満たす必要がありますが、まずは選考時にご相談ください。
※リモートワーク率:全社的に70%強
応募資格
必須
【必須スキル・経験】
■C++でのソフトウェア開発経験1年以上
■Linuxアプリケーション開発経験1年以上
■IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
■LPIC/LinuCレベル1相当の知識
■スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト開発経験(実務でなくてもよい)
■Gitによる構成管理の開発経験(実務でなくてもよい)

【歓迎スキル・経験】
■C++11以降のソフトウェア開発経験
■ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験
■Autowareのソフトウェア開発経験
■GPGPUのソフトウェア開発経験
■リアルタイムシステムの開発経験
■Linuxドライバの開発経験
■機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
■組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
■プロジェクトマネジメント経験(要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉)
■CMM/CMMIレベル3以上のプロセス改善経験
■GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験
雇用形態
正社員
勤務地
東京都
年収・給与
498~800万円

会社概要

社名
イーソル株式会社
事業内容・会社の特長
■コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する研究開発・製造・販売
■コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する開発の受託ならびに技術者の派遣
■上記に関するコンサルティング業務

【主要製品】
・新ソフトウェアプラットフォーム「eMCOS SDK」
・メニーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」
・T-Kernel 拡張版「eT-Kernel」
・開発環境「eBinder」

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株式会社マイナビ
厚生労働大臣許可番号:13-ユ-080554紹介事業許可年:2007年
設立
昭和48年(1973年)8月15日
資本金
21億210万円
代表者名
代表取締役社長 土屋 芳明
従業員数
法人全体:7550名

人紹部門:366名
事業内容
■新聞の発行及び出版事業
■就職情報誌の提供、求人、採用活動に関するコンサルティング
■進学情報の提供
■不動産賃貸情報の提供
■ブライダル情報の提供
■広告業
■インターネット等を利用した情報処理・情報提供サービス
■有料職業紹介事業
■労働者派遣事業
■検定試験の運営
■ゲームソフトウェアの企画・開発・制作および販売
■上記に付帯するその他の事業
厚生労働大臣許可番号
13-ユ-080554
紹介事業許可年
2007年
紹介事業事業所
東京/神奈川/北海道/宮城/名古屋/大阪/兵庫/福岡
登録場所
本社
〒104-0061 東京都中央区銀座四丁目12番15号 歌舞伎座タワー25F
ホームページ
https://mynavi-agent.jp/
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