募集要項
- 募集背景
- 非公開情報も含むため、詳しくは求人紹介時に担当コンサルタントよりご案内いたします。
- 仕事内容
-
チューリングはマルチモーダル生成AIで完全自動運転の実現を目指しているディープテックスタートアップです。e2eチーム(自動運転AIチーム)のミッションは、完全自動運転レベルの自動運転システムの開発を行うことです。現時点ではテスラのFSD v12をベンチマークとしており、FSD v12の性能を上回る自動運転システムをEnd to end のAIベースで開発に取り組んでいます。
【今のTuringで働く魅力】
現在、Turingの正社員数は40名ほど…
◆業務のミッション
End to end自動運転モデルによる推論の実現に責任を持ちます。ハードウェアとコンパイラ、機械学習モデル構築の技術と知見のすべてを駆使し、計算資源の限られる車載環境内での安定した推論実行を実現することが求められます。
・・業務内容
・自動運転向けSoCへの実装と最適化
・自動運転モデル全体の高速化
・PyTorchで学習されたモデルのonnxへの変換とオペレータの実装
・現状のモデルのボトルネック分析と最適化
・車載システムで動作させるための適切なモデル構築と学習方法の選定
◆技術スタック
言語:C、C++、Python
ライブラリ:PyTorch、OpenCV、MMDetection、Hugging Face、CUDA、ONNX、WandB等
ミドルウェア:Kubernetes、Slurm
Cloud:AWS、GCP、Lambda Cloud
プラットフォーム:Jetson、Linux
- 応募資格
-
- 必須
-
■必須スキル
・TURINGの理念への共感
・設計企画・仕様書、評価報告書、インターフェース仕様書など開発に必要なドキュメントライティングの経験があること
・機械学習の最適化技術のうち、以下のいずれかに経験があること
TensorRT等の推論向けSDKでの実装経験
onnxruntimeを用いたonnx形式の機械学習モデル推論
NVIDIA Nsight等を用いた機械学習モデルのボトルネック分析経験
独自オペレータ記述によるtorch onnx変換
量子化・pruning等の機械学習モデル高速化技術の知識と使用経験
CUDA等を使用した並列プログラミングの経験
■歓迎スキル
・センサーフュージョン、Lidar、SLAM、カメラセンシングなどを使った開発経験
・LiDAR Camera RADAR GNSS IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験
・自動運転向けSoC(e.g. NVIDIA Orin) での実装経験
・自動運転/ロボティクス分野での開発経験
・自動車関連企業における認識技術開発経験
・OSS への貢献実績
・センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験
■求める人物像
・世界的企業をつくる強い気概のある方
・自走力がありなんでも積極的に取り組める方
・常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
・急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
・成長に対して前向きなスタンス
・困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ
- フィットする人物像
-
JAC Recruitmentでは、担当コンサルタントが直接企業へ訪問。だからお伝えできることがあります。
面談の際に、採用担当者からお聞きした情報やコンサルタント自身が感じた選考のポイントを皆さまへお届けします。
- 雇用形態
- 無期雇用
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
-
【就業時間】10:00 ~ 19:00
【労働時間制等】フレックスタイム制
【コアタイム】10:00 ~ 15:00
- 年収・給与
-
【年収】700万円 - 1500万円
【固定残業時間・残業代】月40時間 138,889円
- 待遇・福利厚生
-
【通勤手当】一部支給 上限:4万円
※車両通勤を希望する場合、認められた場合は距離に応じて給油代金またはETC料金を支給)
【社会保険】健康保険
厚生年金
雇用保険
労災保険
- 休日休暇
-
【有給休暇】有給休暇は入社時から付与されます
13日付与
【休日】完全週休二日制
土
日
祝日
夏季休暇
年末年始
■慶弔休暇
■特別休暇
■産前産後・育児休暇
■介護休業(無給)
- キャリアパス・評価制度
- 【昇給】年1回 (12月)