募集要項
- 仕事内容
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■同社大阪オフィスにて下記業務に携わっていただきます。
同社大阪オフィスでは今後の成長分野としてROS(Robot Operating System)を始めとしたロボット用ソフトウェアプラットフォームの開発に力を入れております。
品質確保や機能安全対応などの視野に入れた信頼性の高いロボットシステムの製品化を協力に支援しております。
主にFAのロボットアームの開発に力を入れております。
【具体的には】
・ファクトリーオートメーションで使用されるロボットアームを制御するためのアプリケーション、ミドルウェア、デバイスドライバ全般を開発。
・ロボットを監視するためのアプリケーション、プロトコルを開発。
・機能安全規格に対応するための品質活動を実施。
・ROS／ROS2と既存システムの統合(インテグレーション)
・ロボット制御用デバイスドライバ開発
・市販ロボットを使ったSLAM等の試作開発
・組み込み用ROSの研究開発
※使用する言語C言語またはC++がメインです。
- 応募資格
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- 必須
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【必須要件】
■C言語またはC++での開発経験
【歓迎要件】
■ROSやOpenRTMを使用した開発経験やロボティクスの知識がある方
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 大阪府
- 勤務時間
- 09:00 - 17:30（コアタイム：00:00 - 00:00）
- 年収・給与
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500万円～900万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回
- 待遇・福利厚生
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【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
【諸手当】
通勤手当、テレワーク手当
【待遇・福利厚生】
財形貯蓄、社員持株、企業型確定拠出年金制度、各種資格取得祝金、団体保険制度、GLTD保険制度、再雇用制度（65歳上限）
- 休日休暇
- 年間125日／（内訳）完全週休2日制 (土・日)、夏季休暇、年末年始、有給休暇、慶事休暇、特別休暇、リフレッシュ休暇
