募集要項
- 募集背景
- 非公開
- 仕事内容
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「医・食・住」に関する社会的課題を解決し、豊かな社会づくりに貢献します。スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。
【具体的な業務内容】
・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を主幹とする計測システムの試作および評価。
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。
【責任範囲】
・担当業務の遂行と目標達成
・担当業務のスケジュール立案と管理
・上長への業務遂行報告
- 応募資格
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- 必須
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【必須要件】
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
【歓迎要件】
・測量、建設向け製品に関する知識。
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験。
【求める保有スキル】
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力（C言語、C++、Python等）
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力（UML（Unified Modeling Language）等）
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS（Robot Operating System）の技術に関する知識
・MATHWORKS製品 MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識
- 歓迎
- 応募資格をご参照ください。
- 募集年齢(年齢制限理由)
- 25歳～45歳 （特定年齢層の特定職種の労働者が相当程度少ないため）
- フィットする人物像
- 応募資格をご参照ください。
- 雇用形態
- 正社員
- ポジション・役割
- エキスパートクラス
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 同社就業規定に準じます
- 年収・給与
- 700万円～900万円※経験によってレイヤーの上下は検討します
