募集要項
- 募集背景
- 事業拡大に伴う増員となります。
- 仕事内容
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・カメラとLiDARのセンサフュージョンによる、RGBD入力を元とする3D SLAMアルゴリズムの選定・開発作業。
・カメラによって得られた動画像を対象にセマンティックセグメンテーションを行う。この時セマンティックセグメンテーションはLLMに対するFine-tuningを行いドメイン(建設業者)に合わせた意味づけを出力できるようにするための検討・開発を行う
・セマンティックRGBDを元にして人がインタラクションを行えるフォトリアリスティックなシミュレータ空間を構築するための検討・開発を行う。
【身につけられるスキル】
・多様なメンバーとの協業を通じて、エンジニアリング知識をアップデートすることができます。
・ステークホルダーと効果的にコミュニケーションを取るスキルを磨くことができます。
・日本の課題解決という大型研究プログラムに携わることで今後のキャリアを広げることができます。
- 応募資格
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- 必須
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※契約社員採用の可能性もございます。
・C＋＋を用いた開発経験3年以上
・Linux（Ubuntu等）の使用経験
・Gitを使ったチーム開発経験
・ビジネスレベルの日本語力（N1相当）
【歓迎】
・UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験3年以上（スクリプトの実装含む）
・ROS環境でのSLAM開発経験
・画像処理・深層学習(セマンティックセグメンテーション)・LoRA技術
・基礎的な英語力（リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力）
- 雇用形態
- 正社員
- 勤務地
- 東京都
- 勤務時間
- 9:0~18:0
- 年収・給与
- 400万円～649万円
- 待遇・福利厚生
- 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険通勤手当
- 休日休暇
- 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇
