【AI開発Lab／渋谷】自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア

海外展開あり（日系グローバル企業）上場企業大手企業管理職・マネジャー土日祝休み

募集要項

仕事内容: 【職務内容】
自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、
目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。
新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、
操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。
画像認識からは、様々物理値が算出されますので、
それらをどのように使って車の挙動を良くするか、自ら仕様を考え、チャレンジしてく業務になります。

【当事業部の役割】
車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に渋谷に先端技術の開発を推進する拠点を設立。
コアテクノロジーであるステレオカメラの画像認識に、
AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。
新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方にはおすすめできる求人となります。

【使用するツール】
・MATLAB
・Simulink　Stateflow
・MicroAutoBox
・ControlDesk
・CANalyzer
・C、C＋＋
・CarlaSim　/　CarSim

応募資格

必須: ※以下、何れかの経験
・自動運転、ADASにおける操舵制御（レーンキーピング）や加減速制御（ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験
・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験

歓迎: ・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、
　単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方。
・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方。

事業内容・会社の特長: 最先端の独自技術を保有／「2030年死亡交通事故ゼロ」を目指す自動車メーカー

■自動車分野
水平対向エンジンやシンメトリカルAWDなどのコア技術を起点に、
最先端の運転支援システムの開発や技術価値の創造などへ挑戦

■航空宇宙領域
防衛事業陸上自衛隊で災害救助などにも活躍する多用途ヘリコプター、
新多用途ヘリコプター、海上自衛隊の初級練習機、半世紀にわたり15機種以上開発した無人機、
操縦等の訓練に使用するシミュレータなどの開発・製造・整備・修理・技術サポートを行っています。
民間事業では、米国ボーイング社の国際共同開発に多数参画し、最新の大型旅客機でも様々な部分の開発・製造を担当しています。