募集要項
- 募集背景
- 増員
- 仕事内容
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「家族型ロボット」に携われます!メディア紹介多数!【職務概要】
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア(行動計画)は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。
【職務詳細】
■製品:LOVOT(家族型ロボット)
■開発:Ubuntu(Linux)、 python3、Golang, C++, JavaScript
Redis, BigQuery、GCP, Docker、GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io(おまかせする内容により変わります)
【具体的には】
・行動計画機能の開発
周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施
- 応募資格
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- 必須
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【必須】
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・Pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
【尚可】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
- 歓迎
- ※活かせる経験については上記「応募資格」欄に併記しております
- フィットする人物像
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- 雇用形態
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雇用形態:正社員
契約期間:無期
試用期間:有(6ヶ月)
- 勤務地
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東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル
都営新宿線「浜町」駅徒歩8分
- 勤務時間
- 10:00~19:00
- 年収・給与
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年収:450万~1000万程度
月給制:月額321428円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回(6、12月)
昇給:あり
- 待遇・福利厚生
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社会保険完備(雇用、労災、健康、厚生年金)、通勤手当(月額最大20,000円)、育児休業制度、介護休業制度、企業型確定拠出年金制度 等
喫煙情報:屋内禁煙
- 休日休暇
- 年間休日121日:土曜、日曜、祝日、夏期5日、有給休暇:労働基準法に則り、付与されます。(最初の年次有給休暇は、6カ月以上継続勤務し全労働日の8割以上出勤した正社員に対して10日が与えられます。)
- 選考プロセス
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書類選考→面接(3回)→内定
※状況により変更になる場合あり