マニピュレーション技術の研究開発＜パートナーロボット＞

トヨタ自動車

海外展開あり（日系グローバル企業）上場企業大手企業英語力不問土日祝休み

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募集要項

仕事内容: ■人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが同社の使命となります。人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、同部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【具体的には】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。

応募資格

必須: 【必須要件】以下、いずれかのご経験をお持ちの方
・ロボットでの研究開発の経験（3年以上）
・モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
・マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等）
・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
・Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上）
・日本語でのコミュニケーション能力
・研究成果（論文など）があれば応募時に添付

【歓迎要件】
・ROS
・ディープラーニング
・Python及びC++の豊富なプログラミング経験
・ロボットマニピュレータを用いたアプリケーション開発
・オープンソースプロジェクトへの貢献
・英語でのコミュニケーション能力
・Linux環境でのソフトウェア開発の経験

雇用形態: 正社員

勤務地: 愛知県

勤務時間: 08:00 - 17:00（コアタイム：00:00 - 00:00）

年収・給与: 561万円～891万円(経験能力考慮の上優遇)
昇給1回、賞与2回

待遇・福利厚生: 【保険】
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金など
【諸手当】
通勤手当、家族手当、時間外手当など
【待遇・福利厚生】
施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など　制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など

休日休暇: 年間122日／（内訳）週休2日制（土日）、夏季休暇、年末年始、有給休暇　※その他、年次有給休暇・特別休暇あり

会社概要

社名: トヨタ自動車

事業内容・会社の特長: 【概要・特徴】
東証プライム上場、世界最大級の完成車メーカー。グループ全体で、国内外に関係会社564社、32万人以上の従業員を擁しています。ダイハツと日野を傘下におさめており、SUBARU、マツダ、スズキと提携を行っています。2017年度の国内シェアは47％とトップ、世界シェアは3位を獲得。グループ全体で1，000万台以上の販売台数を記録しています。

【開発体制】
国内だけでなく、アジア、欧州、北米の各地に開発拠点を設け、先進的な技術の研究・開発を推進しています。近年、AIの研究・開発の拠点として、米国に子会社「TOYOTA RESEARCH INSTITUTE，INC.」を設立。AIやロボティクスに携わる技術者を集め、内製化を図っています。また、2016年の組織改正に伴い「先進技術開発」、「パワートレイン」、「コネクティッド」の3バーチャルカンパニーを新設。従来よりも組織を小型化し、意思決定や研究開発のスピードの向上につなげる考えです。

【福利厚生】
ライフスタイルやライフステージに応じて福利厚生メニューを自身で選択できる制度「選択型福利厚生制度（ウェルチョイス）」を設けています。そのほか、全国に200カ所以上の保養所や、約3万人が収容できる総合グラウンド、サッカー場、テニスコート、ジャグジー付屋内プール、スポーツジムなどのスポーツ施設を充実させ、働きやすい環境づくりに取り組んでいます。

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